英威腾智能控制机器人控制系统焊接工艺V29深圳英威腾智能.PDF

英威腾智能控制机器人控制系统 英威腾智能控制机器人控制系统焊接工艺 英威腾智能控制有限公司 版本：V2.91 日期：2015年8月1 日 1 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 焊接通用功能设置4 电流电压曲线表6 焊接工艺7 摆动参数8 程序示例9 软开关控制起弧和熄弧10 焊接一般接线方法11 2 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 机器人控制系统能够控制焊机之前需要根据焊机的基本特性和以及焊机 控制器之间的连接电路做对应的设置。在程序设计界面左上方，有 “参数设置” 按钮，点击进去可以设置机器人系统焊接工艺。 点击焊接工艺，有下列四个设置模块，分别为 焊接基本功能设置 ，“焊接“ ” 工艺”，“电流电压曲线表”，“摆动参数” 3 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 焊接通用功能设置 4 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 起弧控制输出端口 通过输出端口来控制焊机的起弧与熄弧，根据焊机控 制线路与控制器IO板的连接，设置相应的输出端口。“按 键有效”则在程序设计页面 “F0”按键可以测试起弧是否 正常。 人工送丝输出端口 设置焊机人工送丝的输出端口，如果没有此功能则不 必设置。“按键有效”则在运行页面或者程序设计页面的 “F1”按键可以手动控制焊机送丝。 起弧前停留时间 机器人在焊机起弧之前的停留时间，不需要可设置为0。 熄弧后停留时间 焊机熄弧后所需停留时间，一般为了焊接完整，熄弧后机 器人需要停留一定时间。 中断弧检测输入端 设置焊接过程监控起弧是否正常（默认起弧后输入端 口 口常闭为正常），如果监控为不正常，则停止程序，如果焊 机无此输出功能则不需要选定。 中断弧检测时间 系统起弧输出端输出信后，等待设定时间后再检测中断 弧信后。 起弧成功输入端口 可以理解为起弧前焊丝接触焊板的输入反馈信号 起弧成功最长判断 起弧控制输出信号后，焊丝接触焊板的最长时间，如果设 时间 置最长时间内焊丝没有接触焊板则表示起弧失败。 其他报警输入端口 设置程序运行过程中监控焊机是否正常（输入端口常 闭低电平为正常），如果监控为不正常，则停