基于ADAMS的混合驱动变胞机构的仿真分析研究.pdfVIP

机械设计 1l JOURNALOFMACHINEDE$IGN 3 基于ADAMS的混合驱动变胞机构的仿真分析 颜朝友，蓝兆辉 (福州人学机械I：程学院，祸建福州350002) 摘要：混合驱动机构和变胞机构都是现代机构学研究的新课题，本文将两者结合起来，以求机构的优势互补，并通 过ADAMS进行仿真分析。 关键词：混合驱动机构；变胞机构；ADAMS 混合驱动机构同时采用实时不町挖IU机和实时日，控电机 机构)：土动件接着转过角度《，从动件又停歇(ABC为导 作为动力源。通过一个多自由度机构进行运动合成后输f|；所需 杆机构)。 要的运动，一定程度克服J，传统机械系统缺乏柔性和改变输jI； 运动比较困难的缺点，改善了运动性能，同时控制J，系统的造 价。混合驱动机构概念于1992年由Tokuz【11提出，由于