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信号系统的状态变量分析 学习要点： 依据电路的独立储能器件选择状态变量，并列写相应的连续系统状态方程； 依据系统最简的传递函数、信号流图、或实现框图，列写相应的连续系统或离散系统的状态方程； 使用变域技术或凯莱-哈密顿定理，计算系统状态转移矩阵； 使用时域法或变域法，求解系统状态方程； 线性变换对状态方程的影响； 状态方程描述的系统稳定性判断方法。 § 1 引 言 1.经典系统分析方法的缺陷 经典系统分析方法包括时域法和变域法，它研究LTI系统的冲激响应、阶跃响应、零输入响应和零状态响应等时域特性及系统传递函数、幅频特性、相频特性等频域特性（尤其是频率响应特性）的概念。 经典的线性系统理论不能揭示系统内部特性，不能有效地处理多输入-多输出系统，也不易推广应用于分析时变系统或非线性系统。它仅适合于分析单输入-单输出的线性时不变系统的外部特性，具有相当大的局限性。 § 1 引 言 2.状态变量分析理论的重要意义 卡尔曼（Kalman）提出的以状态变量分析为核心的现代系统理论用描述系统内部特性的状态变量取代了描述系统外部特性的系统函数 这种描述可方便地运用于分析多输入-多输出系统 进一步提出的可控性和可观测性概念完整地揭示了系统内部特性 状态空间法也能成功地应用于分析时变系统或非线性系统 能方便地使用计算机求解系统 § 1 引 言 3.基本概念 串联谐振电路，若只关心于系统激励 和