钢管自动成型机控制系统设计-浙江大学学报.PDFVIP

卷第 3期 工 程 设 计 学 报 Vol.11No.3 f20l0l4 JournalofEngineeringDesign lane2004 年 6月 钢管自动成型机控制系统设计 车红昆，倪 敬，项占琴 (浙江大学现代制造工程研究所，浙江杭州310027) 摘 要 介绍了钢管自动成型的工作过程，提出了蓦于液压邢动电磁吊祖运机构的钢管成型方式，建立了六角成型 的数学模型.设计了基于现场总线技术的控制系统，描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能，讨论了液压伺 服系统的PID控制和同步控制. 关.词:六角成型;掖压伺服控制;同步控制 中圈分类号:TH-39tTH137.5 文嗽标识码:A 文t绷号:1006-754X(2004)03-0151-04 Designofste