基于Ansys的履带起重机臂架弹性稳定性计算的简化模型研讨.pdfVIP

248 自主创j昕薯；现物潮【工租的持茸I与科学裳晨 图7所示分别为外负载作用下的发动机转速特性仿真曲线和变量泵输出排量特性仿真曲线。 600 由上图可看出，初始压力29．633MPa作用下，发动机稳定运行在1 rpm，此时变量泵的排量为 110 253 ml／r；而当外负载突然增大到35MPa时，发动机转速急剧下降到1rpm；此时，控制器立即减小液压 7 泵的排量96．435ml／r，降低泵的吸收功率，从而使发动机稳定运行在所允许转速范围内；当外载突然消失 时，泵的排量恢复正常，发动机迅速平稳恢复为设定转速，调节过程中的最大超调量为8．375％。 4结束语 本文在分析发动机和液压泵系统的功率极限载荷匹配机理的基础上，利用基于单神经元PID的自适应 控制方法。通过Matlab仿真表明该系统具有以下特点： (1)在外负载波动情况下，维持发动机转速在允许的范围内，能有效防止发动机非正常原因熄火，抗干扰 性强，安全性好； (2)发动机无需功率储备，自适应调节使系统运行稳定可靠