基于ANFIS的舵阻横摇系统研究.pdfVIP

V01．38 第38卷增刊 南京航空航天大学学报 Suppl． 2006年7月 of of Jul．2006 Journal Aeronautics＆Astronautics NanjingUniversity 基于ANFIS的舵阻横摇系统 田 园1 杨承恩2 (1．大连海事大学自动化研究中心，大连，116026；2．大连海事大学自动化与电气工程学院，大连，116026) 摘要：在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型。基于所建立的非线性模型争ANFIS控制算法进行 了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线，通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过 对比减摇前后的仿真曲线得出，ANFI