基于Allan方差方法激光陀螺仪性能评价方法研究.pdfVIP

全国第十二届空间及运动体控制技术学术年会论文 ll 基于A 8n方差方法激光陀螺仪性能评价方法 危志英汪世林 北京自动控制设备研究所北京7209信箱31分箱100074 摘要：A1lan方差是在时域上研究环形激光陀螺仪(RLG)及其它振荡器的输出稳定性的强有 力的工具．噪声的A1lan方差与功率谱密度之间存在定量的关系，利用这个关系，就可以 在时域上直接从RLG的输出数据得到RLG中各误差源的类型和幅度．A1lan方差是RLG稳 定性的一个度量，它和影响陀螺仪性能的固有的随机过程统计特性有关．本文分别用A1lan 方差对某型四频环形激光陀螺仪以及某型单轴机抖激光陀螺仪的数据进行分析，得到了存在 于上述两种环形激光陀螺仪中的各误差源．表明AIlan方差是评价激光陀螺仪性能的一种很 实用的方法． 关键词：AIlan方差激光陀螺仪随机误差 1．Allan方差法的基本原理 Allan方差方法最初是由美国国家标准局的DavidAllan提出的，60年代在研究作为美国 国家频率标准的铯光频率的误差统计特性时，用这种方法确定原子钟的频率波动的功率谱。这个 方法的主要特点是它能非常容易地对各种误差源