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移动机器人视觉导航的并行处理技术研讨.pdfVIP

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  • 2018-01-11 发布于广东
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移动机器人视觉导航的并行处理技术研讨.pdf

    第32卷增刊 华中科技大学学报(自然科学版) v01．32 Sup． 2004年 univ．of 10月 Science 0ct． sci．Tech．(Nature 2004 J．Huazhong Edition) 移动机器人视觉导航的并行处理技术研究 付 鹰 蔡自兴 杨 勇 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点，但是视觉导航所需的图像计算量很大，导致系统 延迟．引入网格分布式并行处理系统，将大计算量图像进行并行处理，以满足机器人实时性要求．文中做了一 个4个节点的异构平台的实验，展示了系统的实用性． 关键词：移动

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