基于ARM嵌入式的网络通信研究.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 基于ARM嵌入式的网络通信 赵晓军，李云飞，任明伟，张京涛，肖金壮 1002) (河北大学电子信息T程学院，保定河北07 ■要：为了利用Intcrnet实现对远程目标的实时控制，本文以嵌入式技术与Internet网络技术为基础，开 发出一种以ARM920T为硬件平台、Linux为操作系统的网络通信系统，并给出了该系统的硬件结构．软件设计 方法．实践表明，该系统应用到机械臂的远程控制中不仅可以实现客户机与服务器之问的连接，而且能可靠 传精控制指夸、控制数据等具体作业任务． 关健词：ARM；嵌入式；Linux；网络通信 ontheNetworkCommunicationBasedonARM Study Embedded Zhao Yun—fei，Pen Xiao-jun，Li Ming-wei，ZhangJing-tao，XiaoJin