基于AT89S51的教育机器人控制系统设计研究.pdfVIP

V01．19 第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) Special 2006生g7月 JournalofYantai Scienceand University(NaturalEngineering)July．2006 基于AT89S51的教育机器人控制系统设计 孙爱芹，许丹，李维赞 (山东科技大学机械电子工程学院，青岛266510) E-mail：saq80@sdust．edu．cn． 摘要：本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计，支持两种电机驱动方式，最多 可接8路传感器信号，能进行ISP在线编程，程序采用C语言编写，实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆 形轨迹等功能。经实验证明，该设计简单、可靠、具有一定的通用性．