地效翼船自动控制最优设计研究.pdfVIP

地效翼船自动控制最优设计 张 红 玲. (江南造般(集团)贵任有限公司) 摘 要:本文引人级优控创理论中的状态调节器解决地效月船橄定性问题，利用埃踪器解决其操纵性问魔. 状态调节器的设计结合了根执迹和棋态矢t分析所得到的一些结论，对主导极点对应的模态中起主要作用 的状态变量，在加权矩阵Q里普!给予惩罚，根据操纵面的实际限侧确定加权阵R.虽然系数矩阵随飞高发 生变化，但统一采用巡航飞高时的控制率是可行的.由于稳态时各状态变t的相互侧约的关系，眼踪器设计 只能针对某一关撼参数而进行。本文进行了高度跟殊器的设计。仿真算例证明，采用自动控制后，地效具船的 称定性和操纵性有很大改铆. 关性词:地效洲艇.息定性，操纵性，级优控制，状态调节器，跟踪调节器 TheOptimalControlDesignof Wing-inGroundEffectVehicle(WIG) Abstract:Thepaperattemptedtoimprovethestabilitybymeansoftheregulatorintheopti- malcontro