基于CAN总线的波动仿生推进器数据采集系统研究.pdfVIP

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于CAN总线的波动仿生推进器数据采集系统 张国忠，林龙信，张代兵，沈林成 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 长沙 410073 E-mail: zgz_2001@ 摘 要：为了实现波动仿生推进器分布式控制系统中各控制节点的数据实时采集与可靠传输，构建了一种基于 CAN总线的数据采集传输系统。该系统采用单总线A/D转换器DS2450和串行D/A 转换器AD5551来实现数据采集 与控制工作。文章对系统的硬件配置以及DS2450和AD5551 的软件实现进行了详细说明。试验结果表明，该系 统满足分布式控制系统中数据通信的高可靠性和实时性要求。 关键词： CAN总线，数据采集传输，波动仿生推进器，单总线，串行D/A The Data Collection and