基于CAN总线的电子机械式制动系统电控单元的设计与实现研究.pdfVIP

第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．8 1塑墨笙苎星 g垒!旦笪!12坚翌垒121墨尘曼坐堡!!磐塑婴!坐 坐垦兰塑! 基于CAN总线的电子机械式制动系统 电控单元的 设计与实现幸 金健 田志忠张晋东秦贵和 (吉林大学计算桃科学与技术学院长春130022) Area 摘要：介绍了电子制动系统的特点，说明了电子机械式制动系统的优点与基本结构．设计了一种基于CAN(Control Network)总线的电子机械式制动系统(EMB)的硬件结构以满足系统的高稳定性与实时性要求，针对系统的非线性控制要 求提出了一种基于模糊控制的电子机械式制动系统软件实现方法，并最终通过台架实验的方法证明了其实现的可行性． 关键词：汽车电