基于H∞静态输出反馈的结构模型AMD控制试验研讨.pdfVIP

基于鼠。静态输出反馈的结构模型AMD控制试验研究 张微敬1‘欧进萍2 (1北京工业大学建工学院北京100022；2哈尔滨工业大学哈尔滨150090) 摘要本文介绍了一种较为实用的￡L鲁棒控制静态输出反馈控制算法，并通过数值仿真，比较了采用 不同输出反馈的控制效果．为进一步验证这种算法的有效性，进行了1：4五层模型结构的基于 m 静态输出反馈的AMD主动控制振动台试验研究．试验中仅用关键位置的少数传感器信号作为反馈输 入，取得了较好的控制效果，结构相对位移峰值减小了30％～55％，绝对加速度峰值减小了20％左右。 此外，试验中采用MTS系统Model 793系列软件作为平台，有效地减小了时迟。本文研究成果为结构 主动控制的工程应用提供了一定的参考。 关键词m静态输出反馈；AMD；结构振动控制；振动台试验 1引言 近年来发展起来的m鲁棒控制技术是一种很有前途的结构主动控制算法，己引起人们的广泛 究了加速度反馈的胁控制。我们在文献【3】中应用m控制方法设计地震作用下结构主动控制器， 并着重讨论了各种参数对控制效果的影响。 已有的结构控制算法大都是基于全状态反