人机工程学演示文稿1.ppt

人机工程学关于玉米密度调整的人机化设计 前言 随着农村机械化的推广，农民的体力劳动大大减轻，但是同外国相比，我国的农业机械化水平仍然比较低，仍有许多方面必须通过人的劳动才行。 本次设计主要针对于玉米苗生长初期对玉米苗密度进行调节时所出现的不人机的地方进行改进，设计过程按照“机器如何适应人”这一理念进行设计 本次设计可能会有许多不足请老师同学批评指正 调研与分析 根本原因：由于现在玉米播种设备仍存在缺陷，玉米播种后生长至一周左右，仍需要拔苗等措施来调整玉米的种植密度 分析：人工调整株距大约调制三四十公分，而人在此时过程要弯腰，鉴于人长时间的劳动会产生颈部、腰部的疼痛，我们通过设计拔苗设备来通过类似于机械手的设备来减少弯腰，也就是来减少动态施力 时间：玉米生长一周左右，玉米苗二三十公分左右 玉米见密度比较大 方式：主要通过人弯腰进行筛选 方案构思、方案的对比与选择 方案一：通过齿轮来实现不间断的拔苗，设计主要利用了齿轮转动过程中的侧压力（手握式齿轮拔苗机） 方案二：通过手握式连杆机构来达到缩短人的手和玉米苗之间的距离。（手握式连杆拔苗机） 方案三：直接通过连杆机构去除手握机构，其原理简单可用性强（黑瞎子掰棒子式），不仅质量轻还实现了连续的工作。（连杆式拔苗机） 方案一（手握式齿轮拔苗机） 设计理念：此方案直接利用连杆机构减短人与玉米苗根部的距离，设计方法比较明确。 设计方法：主要根据人机工程学中人体的尺寸，主要是手到地面的距离，然后利用齿轮转动时侧压力夹住玉米苗，另外本设计加上了防齿轮倒转措施，具体的设计如下图所示 方案一（手握式齿轮拔苗机图） 手握式齿轮拔苗机设计主要尺寸依据 参照《人机工程学》25、26页，及167、168页把手的设计 尺寸1：手功能高度可选取741mm 尺寸2：手宽一般在71-97mm，可设计为 120mm 尺寸3：双把手工具，两个把手平行所以设计宽度45-50mm，可设计为45mm 手握式齿轮拔苗机的评价及结论 优点:设计解决了人在拔苗过程中的不人机的地方，设计原理比较清晰. 缺点：设计结构比较复杂，所设计的成本比较高，比较笨重，整体计算起来比较复杂 结论:设计的弊端比较大，所以该设计不能满足需求 方案二（手握式连杆拔苗机） 设计理念：此方案直接利用连杆机构减短人与玉米苗根部的距离。 设计方法：主要根据人机工程学中人体的尺寸，主要是手到地面的距离 优点：设计比较简单易行质量较轻，但是设计后仍有不太人机的地方，比如拔玉米苗时需要用设备的钳口将玉米秆夹住，然后再往上提。 手握式连杆拔苗机如图所示 手握式连杆拔苗机设计主要尺寸依据 参照《人机工程学》25、26页，及167、168页把手的设计 手功能高度可选取741mm 手宽一般在71-97mm，把手宽度可设计为120mm 双把手工具，两个把手向内弯，所以设计宽度45-50mm，两把手间可设计为45mm 手握式连杆拔苗机的评价及结论 优点：本设计同样解决了拔苗过程中的不人机的问题，设计方法来自于生活中的机械手，设计比较容易，原理清晰，操作比较简单，质量比手握式齿轮拔苗机轻 缺点：人的手在使用过程中容易产生疲劳，质量还有些大 连杆拔苗机 设计理念：此方案直接利用直杆减短人与玉米苗根部的距离，通过玉米苗对连杆的力来解决人用连杆的用力损失问题。 设计方法：利用滑块连杆机构实现对玉米苗的夹住以及松开问题 连杆拔苗机及原理如图所示 连杆拔苗机设计主要尺寸依据 参照《人机工程学》25、26页，及165-168页把手的设计手功能高度可选取741mm 手柄形状的设计，使用圆形把手，减小工具对手的压力 连杆拔苗机的评价及结论 优点：质量比较轻，结构简单，成本比较低加工比较容易，使用比较简单，维修简便。 缺点：没有从本质上解决玉米苗密度调整的问题，机械化程度不够高，效率还有待提高 总结及经验 经历四周的努力，我们组认真讨论，最终确定进行拔苗机设计，在遇到问题是我们及时联系老师，让老师帮我们解决我们不能解决的问题，课余时间我们去图书馆查阅有关书籍，及时解决不会的问题，使我们的设计有了进一步的进展。设计时间虽然很短，但我们却学到了很多知识，在此衷心感谢老师给我们这次机会！ * * 班级：机制本12-1 松园2#540 组长：桑 迪 （321204010123） 队员：宋朝兴（321204010124） 田 浩 （321204010125） 王 冰 （321204010126） 王仁果（321204010127） 韦关龙（321204010128） 日期：2012.10.8 腰疼，还没到头啊！ 快点拔吧！ 钢丝 复位弹簧 导向孔 齿轮 防倒转设置 1 2 3 主杆 复位弹簧 钢丝 导向孔