第四章 多自由度系统振动(a).pptVIP

由材料力学知， 当B点作用有单位力时，A点的挠度为： 柔度影响系数： 柔度矩阵： 位移方程： x1 x2 l/3 l/3 l/3 m1 m2 P1(t) P2(t) l a b A B P=1 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 例： 教材 P72 例4.1-2，求柔度阵 （1）在坐标 x1 上对质量 m1 作用单位力 系统在坐标 x1、x2、x3 上产生位移为: m1 m2 k1 k2 m3 k3 x1 x2 x3 解： （2）在坐标 x2 上对质量 m2 作用单位力 （3）在坐标 x3 上对质量 m3 作用单位力 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 柔度矩阵： 可以验证，有： m1 m2 k1 k2 m3 k3 x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 多自由度系统振动 / 多自由度系统的动力学方程 小结： 多自由度系统的位移方程： 柔度矩阵和刚度矩阵互为逆阵 位移的量纲 柔度矩阵： 柔度矩阵fij的含义为系统仅在第 j 个坐标受到单位力作用时相应于第 i 个坐标上产生的位移 位移方程不适用于建立存在刚体自由度系统的动力学方程 质量矩阵和刚度矩阵的正定性质 n 阶方阵 A 正定 并且等号仅在 时才成立 是指对于任意的 n 维列向量 y，总有 成立 如果 时，等号也成立，那