第四章(频响).pptVIP

j 0 ω (rad/s) 0 20 -20 L (ω) (dB) -180° φ(ω) 180° 二阶振荡环节频率特性: G6(jω)= 1 / [(1- T2ω2 )+2ζTω j ] 二阶微分环节频率特性: G7(jω)= (1-τ2ω2) + 2ξτωj G7(jω) ω: 0→∞ G6(jω) ω: 0→∞ 1 1/T [-40] G6 G7 [+40] 1 /τ ⑹ (二阶)振荡环节：G6(s)= 1 / (T2 s2 +2ζTs +1) ⑺ 二阶微分环节： G7(s)= τ2 s2 + 2ξτs + 1 小结各典型环节的频率响应特性 §4-2 典型环节的频率特性 G4(jω) ω: 0→∞ 1 G8(jω) ω: 0→∞ -1 比较： (一阶)惯性环节： G4(s)= 1 / (T s+ 1) 一阶不稳定环节：G8(s)= 1 / (T s - 1) 惯性环节频率响应特性: G4(jω)= 1 / (T jω + 1) 一阶不稳定环节频率特性: G8(jω)= 1 / (T jω - 1) j 0 ω (rad/s) 0 20 -20 L (ω) (dB) -90° φ(ω) -180° [-20] 1/T 小结各典型环节的频率响应特性 §4-2 典型环节的频率特性 §4-3