传动技术,各类传动装置详细介绍.doc

滚珠花键副的验收条件 1、精度范围 滚珠花键副分为精密级C，高级D与普通级E。各项精密度如下。花键轴两端轴颈的行位公差要求，仅向用户推荐使用。 表1、花键套定位圆面对支承部位轴线的径向圆跳动精度：（μm） 长度\规格 15、20 25、30、32 40、50 60、70 85 C D E C D E C D E C D E C D E 小于200 18 34 56 18 32 53 16 32 53 16 30 51 16 30 51 200-315 25 45 71 21 39 58 19 36 58 17 34 55 17 32 53 315-400 - 53 83 25 44 70 21 39 63 19 36 58 18 34 55 400-500 - - 95 29 50 78 24 43 68 21 38 61 19 35 57 500-630 - - 112 34 57 88 27 47 74 23 41 65 20 37 60 630-800 - - - 42 68 103 32 54 84 26 45 71 22 40 64 800-1000 - - - - 83 124 38 63 97 30 51 79 24 43 69 1000-1250 - - - - - - 47 76 114 35 59 90 28 48 76 1250-1600 - - - - - - - 93 139 43 70 106 35 56 86 1600-2000 - - - - - - - - - 54 86 128 44 67 101 表2、安装部位对支承部位的同轴度：（μm） 公称直径d0\精度 精密级C 高级D 普通级E 15、20 12 19 46 25、30、32 13 22 53 40、50 15 25 62 60、70 17 29 73 85 20 34 86 表3、轴端面对支承部位轴线的垂直度：（μm） 公称直径d0\精度 精密级C 高级D 普通级E 15、20 8 11 27 25、30、32 9 13 33 40、50 11 16 39 60、70 13 19 46 85 15 22 54 表4、花轴套法兰装配面对支承部位的垂直度：（μm） 公称直径d0\精度 精密级C 高级D 普通级E 15、20 9 13 33 25、30、32 11 16 39 40、50 13 19 46 60、70 15 22 54 85 18 25 63 2、预加载荷范围 为保证刚性传递扭矩，滚珠花键副需根据需要施加预载，不同预载类型下滚道与滚珠间的间隙分别为： 公称直径d0\代号 滚道与滚珠间的间隙（μm） 普通P0 轻预压P1 中预压P2 15 ±3 -9 ～ -3 -15 ～ -9 20、25、30、32 ±4 -12 ～ -4 -20 ～ -12 40，50，60 ±6 -18 ～ -6 -30 ～ -18 70、85 ±8 -24 ～ -8 -40 ～ -24 不同预紧类型的适用范围： 预紧类型 使用条件 适用例 P2 需要高刚度，有振动、冲击处，悬臂倾覆力矩负荷处 点焊熔接机轴、刀架、分度（扭转）轴 P1 轻度振动，有倾覆力矩，轻度悬臂交变扭矩处 工业机器人摇臂，自动装卸机，自动涂装机主轴 P0 承受一定方向扭矩负荷，用较小的力能使之顺利运动处 计量仪器，自动绘图机、卷线机、包装机以及弯板机主轴 滚珠花键副的应用及特性 滚珠花键副是由花键轴、滚珠、花键套和相关循环零件组成的，能在直线运动过程中传递扭矩的动态扭矩传递部件。由于其结构紧凑、可在直线运动过程中传递扭矩、动态传动效率高和使用寿命长等特点，被广泛应用于数控机床、自动化设备、测量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要在直线运动过程中动态传递扭矩的领域。 滚珠花键副的选用及计算 1、计算载荷 滚珠花键副主要用于动态传递扭矩，原则上不能承受弯矩（弯矩很小时可以同时承受，但不在载荷核算体系之内）。在选用时，除了需对受力状态以及起停时的惯性扭矩等进行受力分析外，还需对运动过程的受力变化（单向持续扭矩、脉动扭矩还是双向交变扭矩）产生的影响进行评估。同时，若最大合扭矩大于滚珠花键副的额定静扭矩C0T，则须增大滚珠花键副规格。 2、计算额定寿命 滚珠花键副寿命的衡量标准为：在允许的环境条件中，在承受负载等于额定动扭矩CT（KN）的情况下，连续直线运动行程达到50Km（基准行程寿命）时有95%（基准可靠度）不产生材料疲劳破坏。 由此可得滚珠花键副的额定行程寿命L为： L= (Km) 其中，CT：花键套的额定动扭矩，参见“滚珠花键副的系列参数”，