传感器与检测技术的理论基础 7.ppt

经整理并略去α、β、 (ΔT)2高次项后得 Rp0= 当霍尔元件选定后, 它的输入电阻Ri0和温度系数δ及霍尔电势温度系数α是确定值。即可计算出分流电阻Rp0及所需的温度系数β值。为了满足R0及β两个条件, 分流电阻可取温度系数不同的两种电阻的串、并联组合, 这样虽然麻烦但效果很好。  7.2.3 霍尔传感器的误差及补偿 7.2 霍尔式传感器 7.2.4 霍尔传感器的应用 霍尔传感器位移测量原理 2. 霍尔式转速传感器 7.2 霍尔式传感器 7.2.4 霍尔传感器的应用 3. 霍尔计数装置 7.2 霍尔式传感器 7.2.4 霍尔传感器的应用 7.2 霍尔式传感器 7.2.5 霍尔集成传感器 1 集成霍尔元件 开关集成器件(测转速、开关控制、判断N S极性)B’、B’’形成切换回差,这是位置式作用传感器的特点,作无触点开关时可防止干扰引起的误动作 。 形成切换回差 7.2 霍尔式传感器 7.2.5 霍尔集成传感器 霍尔开关元件性能演示动画 7.2 霍尔式传感器 7.2.5 霍尔集成传感器 7.3 磁敏传感器 磁敏元件也是基于磁电转换原理,60年代西门子公司研制了第一个磁敏元件,68年索尼公司研制成磁敏二极管,目前磁敏元件应用广泛。 磁 敏 元 件 磁敏传感器主要有： 磁敏电阻； 磁敏二极管； 磁敏三极管； 霍尔式磁敏传感器。 7.3 磁敏传感器 7.3.1 磁敏电阻器 磁阻效应：载流导体置于磁场中,除了产生霍尔效应外,导体中载流子因受洛仑兹力作用要发生偏转,载流子运动方向偏转使电流路径变化,起到了加大电阻的作用,磁场越强增大电阻的作用越强。 外加磁场使导体(半导体)电阻随磁场增加而增大 的现象称磁阻效应。 磁阻效应表达式： 由于霍尔电场作用会抵消洛伦兹力,磁阻效应被大大减弱,但仍然存在。磁阻元件的电阻与形状有关： 长方形样品 扁条状长形 圆盘样品 7.3 磁敏传感器 7.3.1 磁敏电阻器 中国矿业大学计算机学院 传感器概论 第7章 磁电式传感器 7.1磁电感应式传感器 7.2霍尔式传感器 主要内容 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（如：振动、位移、转速）转换成电信号的一种传感器。常用的有磁电感应式传感器、霍尔式传感器。磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生感应电动势；霍尔式传感器是载流半导体在磁场中有电磁效应而输出电动势。是典型的有源传感器。 概述 特点：输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低。通常在10—100HZ适合作机械振动测量、转速测量。传感器尺寸大、重。 磁电式传感器 机械能 电 量 概述 霍尔传感器属于磁敏元件，磁敏元件也是基于磁电转换原理，磁敏传感器是把磁学物理量转换成电信号。 随着半导体技术的发展，磁敏元件得到应用和发展，广泛用于自动控制、信息传递、电磁场、生物医学等方面的电磁、压力、加速度、振动测量。 特点：结构简单、体积小、动态特性好、寿命长。 磁敏传感器 磁学量 电信号 概述 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.1 工作原理 根据电磁感应定律，N匝线圈在磁场中运动切割磁力线，线圈内产生感应电动势e。e的大小与穿过线圈的磁通Φ变化率有关。 电压灵敏度： 由 可得； 传感器灵敏度： (常数) 电流灵敏度: 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.1 工作原理 根据以上原理有两种磁电感应式传感器： 开磁路变磁通式：线圈、磁铁静止不动， 转动物体引起磁阻、磁通变化。 恒定磁通式：磁场运动部件可以是线圈也可以是磁铁。 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.1 工作原理 动钢型 动圈型 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.1 工作原理 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.2 基本特性 1、非线性误差 2、温度误差 对铜线而言每摄氏度变化量为dL/L≈0.167×10-4, dR/R≈0.43×10-2 , dB/B每摄氏度的变化量取决于永久磁铁的磁性材料。 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.3测量电路 信号输出送测量电路 接入积分电路测量位移； 接入微分电路测量加速度。 放大电路基本上是由前置放大电路、中间级放大电路和功率放大电路组成 1)、积分电路 无源积分电路 有源积分电路 补充 积分电路输出 2）微分电路 无源微分 补充 有源微分 微分电路输出 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.3测量电路 磁电式振动