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信号与现行系统分析4.2
4.2傅里叶级数 1.三角函数集 2.级数形式 将上式同频率项合并,可写为 思考:周期信号的周期? 二、波形的对称性与谐波特性 2 .f(t)为奇函数——对称于原点 3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 例1 例2 三.指数函数形式的傅里叶级数 1.复指数正交函数集 复变函数的正交特性 说明 4.3周期信号的频谱 一、频谱的概念 广义上,信号某些特征量随信号频率变化的关系称信号频谱 画出f(t)的单边振幅频谱图、相位频谱图如图: 二、周期矩形脉冲的频谱 (2)频谱图 收敛性 信号的有效带宽 0~2? /? 这段频率范围称为周期矩形脉冲信号的有效频带宽度,即第一个零点以内的这段频率范围称为信号的频带宽度或者信号的带宽。 三、周期信号的功率 周期信号的功率等于直流分量的功率和各次谐波的功率之和。 周期函数 ? 非周期函数 离散频谱 ? 连续频谱 * * 在一个周期内是一个完备的正交函数集。 一、傅里叶级数的三角形式 设周期信号f(t),其周期为T,角频率?=2?/T,当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下三角级数—— 称为f(t)的傅里叶级数 傅里叶系数 关于n的偶函数 关于n的奇函数 式中,A0 = a0 关于n的偶函数 关于n的奇函数 上式表明,周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 A0/2为直流分量 A1cos(?t+?1)称为基波或一次谐波,其角频率与原周期信号相同 A2cos(2?t+?2)称为二次谐波,其频率是基波的2倍 一般而言,Ancos(n?t+?n)称为n次谐波。 例1:将图所示的方波信号f(t)展开为傅立叶级数。 解:先求傅立叶系数: 再求bn: 因此傅立叶级数为: 显然它只包含奇次谐波分量(奇谐函数)。 吉布斯效应 吉布斯效应 N越大,右边的值越接近f(t)本身。均方误差就越小。 N越大,右边的峰值越靠近f(t)的不连续点。 N很大时,峰值趋近一个常数,大约为总跳变数的9%。 1 .f(t)为偶函数——对称纵坐标 纵轴对称周期信号其傅里叶级数展开式中只含有直流项与余弦项。 原点对称周期信号其傅里叶级数展开式中只含正弦项。 其傅里叶级数中只含奇次谐波分量,而不含偶次谐波分量即 a0=a2=…=b2=b4=…=0 4.f(t)为偶谐函数——f(t) = f(t±T/2) 其傅里叶级数中只含偶次谐波分量,而不含奇次谐波分量即 a1=a3=…=b1=b3=…=0 周期信号 f(t) 应满足Dirichlet条件,即: 周期信号展开为傅里叶级数条件 (1)在一个周期内绝对可积,即满足 (2)在一个周期内只有有限个有限的不连续点; (3)在一个周期内只有有限个极大值和极小值 周期信号 ,周期为1,不满足此条件。 不满足条件1的例子如下图所示,这个信号的周期为8,它是这样组成的:后一个阶梯的高度和宽度是前一个阶梯的一半。可见在一个周期内它的面积不会超过8,但不连续点的数目是无穷多个。 例3 不满足条件2的一个函数是 对此函数,其周期为1,有 2.级数形式 3.系数 利用复变函数的正交特性 若f1(t)在区间 可以由 来近似 使得均方误差最小的最佳值 为 周期信号f(t)可分解为在区间(-∞, ∞)上不同频率的虚指数信号之和, 各分量的复数幅度为Fn (1) (2) (1)和(2)是一对变换对,Fn为周期信号的傅里叶变换,f(t)为傅里叶反变换 例2:求下面周期锯齿波的指数形式的傅立叶级数: 解:在一个周期内: 则系数Fn为: 分步积分: 右式为0: 则f(t)的指数形式的傅立叶级数为: 四.两种系数之间的关系 利用欧拉公式 周期信号的频谱即周期信号的各次谐波幅值,相位随频率的变化关系。 频谱的分类 幅度频谱:以角频率 (或角频率 )为横坐标,以 为纵坐标 相位频谱:以频率 (或角频率 )为横坐标,以 为纵坐标 (A0为直流分量幅度;An为n次谐波的振幅; 为n次谐波的初相角) 例1:周期信号 求该周期信号的基波周期T,基波角频率Ω,画出它的单边频谱图。 解:首先,函数形式不是标准的傅立叶级数展开形式,标准形式如下: 所以可以应用三角公式改写f(t)的表达式,即: 是f(t)的[π/4]/[π/12 ]=3次谐波分量; 是f(t)的[π/3]/[π/12 ]=4次谐波分量; 思考:双边谱怎么画? , n = 0 ,±1,±2,… (1) 周期矩形脉冲信号的傅里叶级
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