刘彦文《基于ARM的嵌入式系统原理及应用》第3章.ppt

3.7.2 长乘、长乘累加指令（MULL、MLAL） ⒈ 指令含义 UMULL为无符号数长乘、SMULL为带符号数长乘、UMLAL为无符号数长乘累加、SMLAL为带符号数长乘累加指令。 长乘指令按整数进行乘操作，操作数为32位，结果为64位，区分带符号数和无符号数。 长乘指令64位结果中，高32位存RdHi、低32位存RdLo寄存器，即RdHi、RdLo=Rm*Rs。 长乘累加指令按整数进行乘操作，两个乘数均为32位，积为64位，与另一个64位数相加，区分带符号数和无符号数。 长乘累加指令64位结果存RdHi和RdLo中，即RdHi、RdLo=Rm*Rs+ RdHi、RdLo。指令中RdHi和RdLo事先要保存进行加法的一个64位操作数，分别保存高、低32位。 ⒉ 指令汇编格式 无符号数长乘指令汇编格式如下： UMULL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs 无符号数长乘累加指令汇编格式如下： UMLAL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs 带符号数长乘指令汇编格式如下： SMULL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs 带符号数长乘累加指令汇编格式如下： SMLAL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs ⒊ 使用举例 UMULL R0,R3,R1,R2 ;无符号数，R3、R0=R1*R2 UMLALS R0,R4,R1,R2;无符号数， ;R4、R0=R1*R2+R4、R0，设置条件码 SMULL R2,R3,R7,R6 ;带符号数，R3、R2=R7*R6 3.8 ARM软件中断指令（SWI） ⒈ 指令含义 软件中断指令作为一种控制方法，用来实现从用户方式进入（转换）到管理方式。在其他方式也可以使用SWI指令，处理器同样进入到管理方式。 执行SWI指令引起软件中断陷阱被产生，这将改变处理器方式，PC被强制成固定值0x08，CPSR被存到SPSR_svc. 进入软件中断陷阱时，首先将PC值保存到R14_svc中，保存的PC值被调整到跟随在SWI指令后的那一个字的地址。从管理方式返回时，使用MOVS PC，R14_svc指令，返回到调用程序断点处并恢复CPSR。 指令跟随的24位立即数被称为中断立即数，被处理器忽略，但是可以用来给管理方式的代码传送信息。例如，在管理方式，程序可以使用这个立即数去查找各例程的入口点，然后执行各种各样的管理功能。 ⒉ 指令汇编格式 指令汇编格式如下： SWI{cond} expression ⒊ 使用举例 ① 只使用中断立即数传送信息 SWI 0;中断立即数为0 SWI 0x123456;中断立即数为0x123456 ② 使用中断立即数传送中断请求类型，参数通过寄存器传送 MOV R0,#34;子功能号为34 SWI 12;中断请求类型号为12 ③ 指令中24位中断立即数被忽略，由寄存器传送参数 MOV R0,#12;中断类型号 MOV R1,#34;子功能号 SWI 0;中断立即数将被忽略 3.9 ARM协处理器指令 3.9.1 协处理器介绍 ARM体系结构允许使用协处理器（coprocessor）来扩展指令集。 常用的协处理器有控制片内功能的系统协处理器、用于浮点运算的ARM协处理器等。 ARM协处理器有自己专用的寄存器组。 ARM全部协处理器指令只能与数据处理和数据传送有关。数据处理与传送指令有不同的指令格式。 3.9.2 协处理器数据操作指令（CDP） ⒈ 指令含义 协处理器数据操作指令CDP用于通知协处理器执行某些协处理器的内部操作。协处理器执行结果无需返回ARM920T，ARM920T也不用等待协处理器操作完成。 CDP指令一般用于初始化协处理器，对ARM寄存器和存储器无任何影响。 CDP指令也可以指定浮点运算协处理器对协处理器的两个寄存器中的数，进行某种浮点运算，结果放在协处理器的第三个寄存器中。 ⒉ 指令汇编格式 指令汇编格式如下： CDP{cond} P#,expression1,cd,cn,cm{,expression2} ⒊ 使用举例 CDP p2,11,c2,c3,c4 ;协处理器2进行操作码11规定的动作，对CR3 ? ;和CR4进行操作，结果存CR2 CDPEQ p3,6,c2,c3,c4,2 ;如果Z标志位被设置，协处理器3进行操作码6 ? ;规定的动作（可能也参考辅助操作码2），对 ? ;CR3和CR4进行操作，结果存CR2 3.9.3 协处理器数据传送指令（LDC、STC） ⒈ 指令含义 LD