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一个气动系统通常包括： 气源设备：包括空压机、气罐 气源处理元件：包括后冷却器、过滤器、干燥器和排水器 压力控制阀：包括增压阀、减压阀、安全服、顺序阀、压力比例阀、真空发生器 润滑元件：油雾器、集中润滑元件 方向控制阀：包括电磁换向阀、气控换向阀、人控换向阀、机控换向阀、单向阀、梭阀 各类传感器：包括磁性开关、限位开关、压力开关、气动传感器 流量控制阀：包括速度控制阀、缓冲阀、快速排气阀 气动执行元件：气缸、摆动气缸、气马达、气爪、真空吸盘 其他辅助元件：消声器、接头与气管、液压缓冲器、气液转换器 一、气动元件： SMC CKD费斯托1.2（德国） 亚德客（台湾） 气立可（英国） 设备总价如何根据零件单价计算？ 打磨吃刀量不同，补偿量计算通过力矩传感器反馈。 二、减速机（谐波减速机，行星减速机）： RV、哈默纳科、新宝、东元、绿地、宏远 谐波减速机：刚轮，柔轮，波发生器。 行星减速机：行星轮，太阳轮，行星架 RV 减速器（中空，非中空） 帝人，住友 20E 40E 7-8K 3.5-5K RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。由蜗杆和蜗轮组成，具有结构