工程力学新第二章.ppt

第二章平面汇交力系 2.1 工程中的平面汇交力系问题 各力的作用线都在同一个平面内,且汇交于一点,称平面汇交力系。 1.多个汇交力的合成 力多边形规则 2.2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 回忆一下力三角形法则: 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形规则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 平衡条件: 2.平面汇交力系平衡的几何条件 　 在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图 用几何法，按比例画封闭 力四边形 按比例量得 kN， kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 已知：A