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中国电工技术学会电力电子学会第九届学术年会论文集
基于DSP
黄大为1 张文凯于艾 杨耕
清华大学自动化系-北京100084
dB监瞳!§3：艘巫
”Email：hH塑g
摘要本文苕先介绍r
于交流传动系统控制器的硬件框架以及采用C语言编程设计软件结构时应注意的问题，最后给出了部分实验结果。
关键词TMS320璺812，交流传动
The of
DSPBoardforACDrive Basedon
Design System
12
TM$320F28
Dawei
Huang，Wenkai2hang，AiYu，GengYang
TsinghuaUniversity
the board
Abstract：We ofcontroller of used
configuration basedⅧDSPTMS320F2812．whichIs inmotioncontrol
present systemby
TI discuss
we solmtedetailIn and C
currently．Then
Company the删掣山唱hardwnre
programming州th provide
resultsofthe
experimental system．
Drive
Keywords：TMS320F2812，AC
1．引言 2．基子TMS320F2812的控髓鼹硬件设计
近年来，随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的
出现，交流传动系统的静、动态特性有了显著改善。由于
这些控制策略往往需要进行复杂的实时计算，因此在系统 能模块。其中编码器模块用来检测和处理电机转子位置信
实现时需要使用高性能的微处理器。TI公司于2003年底推 Power
出了该公司最先进的专门应用于运动控制系统的DSP
(D硒tal Processor)芯片TMS320F2812。它具有低成供系统监测用：外部I／O模块用于扩展开关量输入输出端
Signal
本、低功耗、高性能的特点．在与现在已有的24x／240x系
列DSP控制芯片代码兼容的同时，P2812具有运算速度更控制系统：A／D模块把系统所需的电流、电压等模拟量变
快、外设集成度更高、数据以及程序存储量更大、A／D转 换成数字量参与系统控制；电源模块为系统提供各种所需
换更加精确和快速等主要特点。 电平；上位机及显示模块供用户实时监控变频器的参数变
本文首先介绍了11公司最新推出的应用于运动控制系 化。
统的TMS320F2812型DSP芯片的特点，然后说明了基于
这种芯片用于交流传动系统控制器的硬件框架以及采用c 意以下几个问题，包括电源问题、信号处理问题、系统启
语言编程设计软件结构时应注意的问题，最后给出了部分 动方式和AD转换等，下边分gq介绍。
实验结果。
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