平面汇交力偶.ppt

4. 同平面内力偶的等效定理 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等， 则两力偶彼此等效。 (2)只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 (1)任一力偶可以在它的作用面内任意转移，而 不改变它对刚体的作用。因此，力偶对刚体的作用 与力偶在其作用面内的位置无关。 F F d = M = M 推论： 5. 平面力偶系的合成和平衡条件 (1) 平面力偶系的合成 F1 F1 d1 F2 F2 d2 = F3 d B A F3 F4 F4 F d B A F = M1 = F1d1 = F3d M2 = F2d2 = F4d F = F3 - F4 F = F3 - F4 M = Fd = (F3 - F4)d = F3 d - F4d = M1 + M2 在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶等于各个力偶矩的代数和。 (2) 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有力偶 矩的代数和等于零。 例题2-5.在梁AB上作用一个力偶,其矩为m,梁长为l.自重不计.试求支座A和B的约束反力. 45o A B l m 解:取梁AB为研究对象 45o A B l m RA RB 45o 45o RA = RB = R m(RA ,