平面系的合成与平衡.ppt

由力矩的定义可以得到如下性质： （1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。 （2）当力的大小为零或力臂为零时，力矩为零。 （3）力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，故力矩不变。 （4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 2.2.3 力的平移定理 例如用丝锥攻丝 将平面汇交力系简化为平面共点力系，然后连续应用力的平行四边形 法则，可将平面共点力系合成为一个力，就是该力系的合力。 即： 故平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点， 其大小和方向由力系中各力的矢量和确定。 根据合力投影定理，有： 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面汇交力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 2.4.2 平面特殊力系的平衡方程 = （1） 简化为一个合力偶M0，则原力系无合力，而只有合力偶矩。此时主矩与简化中心的位置无关。 （2） 力系简化成为过简化中心的一个合力。 ? 若另选一适当点作为简化中心，力系能否简化为一力偶？ 不能，因为主矢与简化中心无关。 合力偶 合力 2.3.3 平面一般力系简化结果的讨论 （3） F`≠0，MO≠0 原