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* * ， （12） 扭转振动 扭转振动是旋转机械中普遍存在的问题. 在车辆、船舶和发电机设备中随着高速、大功率活塞式发动机的采用，曲轴和齿轮轴等传动系统由于扭转振动引起的事故随着增加。由于扭振引起的最大附加应力可以超过发动机驱动力矩所产生的工作应力的几倍。 扭振系统的固有频率、主振型以及动应力的计算和测量往往是旋转机械的设计和试验工作中不可缺少的一部分。 实际旋转机械的转动部分往往比较复杂，通常是把质量部分按重心不变的原则集中为若干具有等效转动惯量的圆盘，圆盘之间由具有等效扭转刚度的弹性轴段连接。 例如汽车发动机和传动系统的结构在估算基频时，可把模型 简化为如图所示的两自由度系统。 设 与 分别 为两圆盘绕x轴的转动惯量, 为扭转刚度 系统的实际基频为p2 节面的位置正好把轴段按两圆盘的转惯量的反比例值分成两段. 运动微分方程 方程的解为: 双摆的通解为: 即系统按第一阶固有频率作 主振动,其振幅比为1 系统的响应为: 系统按第二阶固有频率作主振动,振幅比为-1 S1 S2 * *