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数 控 技 术 概 论及 加 工 编 程(2) 制作：尹洋、周利平 二.插补方法分类： 插补周期插补运算时间＋完成其它任务所需时间 其它象限直线插补 数字积分(DDA)直线插补 数字积分(DDA)圆弧插补 进给速度均化 y积分累加器JRy 被积函数寄存器Jvx(y) 被积函数寄存器Jvy(x) x积分累加器JRx x积分器 y积分器 △x △y 控制脉冲 ⊿t插补 X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 + － 圆弧插补与直线插补的不同处: 直线：累加本坐标的终点坐标值。 圆弧：X坐标值累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉冲； Y坐标值累加的溢出脉冲作为X轴的进给脉冲。 直线：常值（终点坐标）累加。 圆弧：变量（动点坐标）累加。 直线DDA插补公式 圆弧DDA插补公式 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 Jvx Jvy 左移规格化处理 同时左移，以保持二数比值不变（直线斜率不变） 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 若左移p位，相当于Xe、Ye放大了p倍 即累加次数减少到2n-p次，由此，终点判别作相应改变。 * * 西华大学机械工程与自动化学院 四川省精品课程 第 2 章 数控机床控制原理 一.插补的基本概念 机床数控系统轮廓控制的主要问题，是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。一般情