新驱动与检测.ppt

实际使用的步进电机 三、步进电机的特性 （一）静特性：包括静态矩角特性和最大静矩特性 1、静态矩角特性 某相通电后，该相对应的定、转子齿对齐，没有转矩输出。如果在电机轴上加上一个负载转矩，则电机会转过一个小角度θ后再重新稳定。 转了上受到电磁性材料转矩T和负载转矩相等，称为静态转矩，而转过的这个角度θ称为失调角。 描述步进电机静态时电磁转矩与失调角θ之间的特性曲线称为矩角特性。 （一）静特性 2、最大静态转矩 矩角特性上电磁转矩最大值称为最大静态转矩。 在一定的通电状态下，最大静转矩与绕组内电流的关系称为最大静转矩特性。 （二）动特性 1、矩频特性 步进电机的最大动态转矩和脉冲频率的关系称为矩频特性。 （二）动特性 2、工作频率 启动频率f0：指它在一定的负载转矩下能够不失步地起的最高频率。 制动频率： 连续工作频率f：指步进电机起动后，当控制脉冲连续发出时能不失步运行的最高频率。 2 信号： A/B/C A\B相差90度用于计数及方向判别； C用于回参考点 通过倍频电路来提高分辨率 三、光栅尺 光栅尺外形图 * 第四章 数控机床驱动系统与检测技术 第一节步进驱动及开环进给控制 第二节半闭环、闭环伺服驱动系统 第三节数控机床的检测技术 一、进给伺服系统的概念及要求： 1概念：进给伺服系统是一种高