无人机自主着陆高度控制系统的研究.pptxVIP

无人机自主着陆高度控制系统设计研究 目录 第一部分 研究背景 第二部分 自主控制 第三部分 系统设计 第四部分 总结与展望 B 1.1 无人机的起源 1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功飞行，实现了人类的飞天梦想，起始了人类的航空史。飞机的发展主要实现了两个跨越：一是就飞行动力和速度而言，飞机从过去的以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，发展到当前的主要以喷气式发动机为动力的超音速时代；二是就飞行驾驶而言,从过去的有人驾驶,发展到当前的自动驾驶和无人驾驶。未来将是无人驾驶飞机的时代。鉴于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,其使用范围已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。 B C 1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功飞行 1.1 无人机的起源 1917年生产的凯特灵空中鱼雷号,拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙地从装有滚轮的手推车起飞 1935年生产的蜂王号，在此之前的空中飞行器飞不回起飞点，蜂王号的发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值 B D 1.2 人机关系的三个阶段 信息 决策 控制 信息 决策 控制 复杂决策 信息 决策 控制 机 人（在机） 机（相对简单） 机 机 机（复杂） 人在环 在有人驾驶飞行器情况下,人在控制环节中起主导作用,一切决策问题均由人来完成 在无人机自主控制的初级阶