智能红外避障小车的设计与制作.doc

成 绩 评 定 表 学生姓名 魏玉柱 班级学号 1303070138 专 业 电子信息科学与技术 课程设计题目 智能红外避障小车的设计与制作 评 语 组长签字： 成绩 日期 2015 年 1 月 9 日 课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电子信息科学与技术 学生姓名 魏玉柱 班级学号 1303070138 课程设计题目 智能红外避障小车的设计与制作 实践教学要求与任务: 系统功能 小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停止，再后退，然后右转弯，最后继续前进，如此反复。 工作计划与进度安排 讲解设计内容及要求 2015年01月08日（1-4节） 编写程序代码 2015年01月08日（5-8节） 程序测试及调试 2015年01月09日（1-4节） 答辩验收 2015年01月09日（5-8节） 指导教师： 2015年 1 月 日 专业负责人： 2015年 1 月 日 学院教学副院长： 2015 年 1 月 日 目录 1 设计思想与总体方案 4 1.1 设计思想 4 1.2 总体方案和框图 4 2 系统硬件组成及设计原理 4 2.1 单片机单元 4 2.2 红外传感器单元 5 2.3 电机驱动单元 6 2.4 蜂