机器人发展史、现状及展望PPt.pptVIP

机器人技术发展 机器人的发展史 第二代机器人 　计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移 动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。 由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。在研究和开发未知及在不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。 现代机器人的发展 机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。智能机器人一般由三大部分组成：运动部分、智能部分和感觉部分。 运动部分，包括行走机构、机械手、手爪； 智能部分，包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置； 感觉部分，包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。 智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状况，产生信息，并由电脑进行识别。 电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的行走的任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂。 智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最高