机械原理公式纸.docx

(自由度计算，拆杆组) 1.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。 自 由 度 2.计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指明。 解：n=7, Ph=9, Pl=1 F=3n-2Ph +Pl=2 其中A处滚子为局部自由度，铰链B为复合铰链，构件1及运动副C、D是虚约束。 二、（速度，加速度分析） 1.图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸， = 常 数，， ，试用相对运动图解法求 、、、 及 、?2。（列出矢量方程式，画出相应的速度和加速度多边形） （1） 速 度 分 析 ：， ，取 作 速 度 多 边 形， 影 像 法 得 e 和 f 点。， ，顺 时 针 方 向：， 。（或 另 法）（2) ，， 取 作 图， 影 像 法 得 和 点。 ，， 其 中 ， 顺 时 针 方 向 ， 。 2.机 构 如 图 所 示， 已 知 构 件 长 度， 并 且 已 知 杆 1 以 匀 角 速 度 回 转， 用 相 对 运 动 图 解 法 求 该 位 置 滑 块 5 的 速 度 及 加 速 度。 （1） 速 度 分 析 : 构 件 3 扩 大 ， 其 中，取 作 速 度 多 边 形；， 利 用 速 度 影 像 法 求 得 点，