机械工程控制基础----01绪论.ppt

自动控制系统的一般组成形式 被控对象 r(t) u(t) c(t) 反馈环节 e(t) 给定环节 b(t) 放大元件 执行元件 串联校正 并联校正 (反馈校正) 比较环节 扰动 控制器 被控对象 r(t) u(t) c(t) 反馈环节 e(t) 给定环节 b(t) 比较环节 扰动 典型反馈控制系统 被控对象 给定环节 比较环节 测量环节 控制器 校正环节 执行环节 放大环节 并联校正 串联校正 控制器 被控对象 r(t) u(t) c(t) 测量环节 e(t) 给定环节 b(t) 比较环节 扰动 输入信号: （输入量、控制量、给定量、激励）是指控制输 出量变化规律的信号； 输出信号：（输出量、被控制量、被调节量、响应）输出是 输入的结果，它的变化规律通过控制应与输入信 号之间保持有确定的关系； 反馈信号：输出信号经反馈元件变换后全部或部分返回到输 入端的信号称反馈信号； 偏差信号：输入信号与（主）反馈信号之差； 误差信号：输出量实际值与希望值之差； 扰动信号：偶然的无法加以人为控制的信号； 例：用冰箱的温度控制说明各种信号 控制系统的几种分类： 1. 按反馈情况分 开环控制系统 闭环控制系统 :系统没有反馈回路。输出对系统没有控制作。 :系统有反馈回路。输出对系统有控制作用。 开环系统 闭环系统 优点：构造简单，成本低。 缺点：无抗干扰能力，不能自动纠