机械控制工程基础--总结2012.ppt

机械控制工程基础总复习 王仲民 教授 “机械控制工程基础”课程组 2012.6 第1章 绪论 1、自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量等）自动的按照预定的规律运行。 2、自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控对象组成。被控制对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 3、开环控制：开环控制是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。 4、闭环控制：指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着负反馈的控制方式。 5、反馈：把输出量送回到系统的输入端并与输入信号比较的过程。若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。显然，负反馈控制是一个利用偏差进行控制并最后消除偏差的过程，又称偏差控制。 6、闭环系统的组成：参考输入、比较环节、控制调节器、控制 对象、反馈环节 7、控制系统分类：恒值系统、程序控制系统和随动系统 （按输入信号的运动规律分类） 线性系统和非线性系统（按系统线性特性分类） 连续系