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第四章 数控车床手工编程 4.1.1 CNC车床基本介绍 CNC车床的导轨可分为倾斜式及水平式两种。倾斜导轨车床的刀座采用转塔式，可装置较多刀具，有6、8、10、12把等；水平导轨车床的刀座同普通车床，装置刀具时要考虑两刀具间的距离是否足够容纳工件及加工空间。 图1 倾斜导轨车床 图2 水平导轨车床 4.1.2 CNC车床程序制作 制作CNC车床程序时必须考虑以下几点：（1）按照工件形状决定加工顺序。（2）工件的夹持方法，可用软爪、硬爪或制作特殊夹具。（3）刀具的选择：包括刀杆外形、刀片材质、刀片外形、刀角、刀角圆弧半径、刀号。（4）切削条件：包括主轴转速、切削深度、进给速率、精车裕留量等。 程序制作 　 CNC程序是由指令组成，而指令是由英文字母与数值组成(如N10，G28、G50、M03、F0.2、S1000、T0101等)或特殊符号(如”/”选择性程序段删除指令，”；”程序段结束指令)。　　例如：　　G28 U0 W0；　　G50 S3500；　　G96 S120 M03；　　T0101 M08；　　G00 X50. Z3.；　　G01 Z -50. F0.2；　　M30； 　　以上程序中每一行即称为一个程序段（Block），每一程序段是由至少一个字（Word）所组成，字是由一个地址（Address）和数值（Number）组成。每一程序段后面加一程序段结束符号”；”，以界定程序段的范围。 地址用英文字母表示，其意义如表 1 所示 表 1 地址字符之意义（FANUC 0T－A／10T－A） 字符 说　　　　　　　　　　　　　明 A G76螺纹切削循环里螺纹刀的螺纹角－10T B C 倒角量－0T D 复式循环切削G71～G76中表示切削深度或退刀量或螺纹第一次切削深度－10T E 精密螺纹切削之螺纹导程－10T选购机能 F 1.切削时为进给速率 2.螺纹切削时为螺纹导程 G 准备机能（G机能） H I 1.圆弧中心的X轴插补参数 2.固定循环时锥度半径差值及面倒角量－10T J K 1.圆弧中心的Z轴插补参数 2.固定循环时轴长差值及面倒角量－10T L 主副过程控制里反复的次数－10T M M机能－辅助机能 N 顺序号码 O 程序号码 P 1.G04时是停留时间 2.G70～G73复合型循环起始之顺序号码3.主过程调用副程序的程序号码。 Q 1.G70～G73循环终了的顺序号码 2.G76螺纹车削之第一刀深度 R 1.圆弧的半径 2.切削循环锥度半径差值－0T 3.圆弧半径－10T S 主轴机能（S机能） T 刀具机能（T机能） U 1.平行于X轴之增量值（直径值）2.G04时是停留时间 V W 平行于Z轴之增量值 X 1.X轴之绝对值（直径值）2. G04时是停留时间 Y Z Z轴之绝对值 DEL 删除（delet）打孔错误取消用 CR 程序段末端码 SP 空格（space） ER 程序开始，字带搜索停止 － 负符号 ／ 选择性程序段删除 注:10T特殊之功能以括号表示 CNC程序中的每一指令都有一定的固定格式，使用不同的系统其格式不同，故必须依据该系统的指令格式下指令，若其格式有错误，则程序将不被执行而出现警示讯息。 其中以数值资料输入时应特别注意： 一般CNC车床皆可选择用公制单位“mm”，或英制单位“英吋”为数值的单位，公制可精确到0.001mm，英制可精确到0.0001英吋，这也是一般CNC车床的最小移动量，若输入X1.23456时，实际输入值是X1.234mm或X1.2345英吋，多余的数值即被忽略不计。且一般字数也不能太多，大多以7个字数为限，如输入X1.2345678，因超过7个字数，会出现警示讯息。 表 1　基本地址与指令的范围（FANUC 10系列） 机 能 位　址 输入/输出mm/mm 输入/输出inch/mm 输入/输出mm/inch 输入/输出inch/inch 程序编号 :(ISO)O(EIA) 1 ~ 9999 同左 同左 同左 顺序编号 N 1 ~ 99999 同左 同左 同左 准备机能 G 0 ~ 99 同左 同左 同左 坐标轴字 X.Z.I.U.W.K.R 99999.999mm 99999.999inch 99999.999mm 99999.999inch 每分进刀量 F 1 ~ 5000 mm/min 0.01 ~ 200.00 inch/min 1 ~ 5000 mm/min 0.01 ~ 200.00 inch/min 每转进刀量（导程） F 0.0001 ~ 500.0000 mm/min 0.000001 ~ 9.999999