测试第一、二章.ppt

霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 第二章 测量系统的基本特性 2.1 概述 直接测量： 指无需经过函数关系的计算，直接通过测量仪器得到被测值的测量。 间接测量： 指在直接测量值的基础上，根据已知函数关系，计算出被测量的量值的测量。 第二章 测量系统的基本特性 2.1 概述 非电量电测法：（一种间接测量方法） 目前，对绝大多数物理量、化学量、几何量、甚至生物医学参量的测量，都是采用非电量电测法。 非电量电测法—是把被测非电参量通过各种相应的传感器变换成电参量，有时还需对变换后的电参量进行从电量到电量的转换或放大，最后送入显示仪器或记录仪器、计算机，对数据显示、记录和处理。 第二章 测量系统的基本特性 2.2 测量系统的静态特性 通常的工程测试问题总是处理输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系。如图： 1）如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)。 2）如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)。 3）如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。 第二章 测量系统的基本特性 静态： 是指被测量不随时间变化，或随时间变化非常缓慢的状态。 静态特性： 是指被测量处于稳定状态时测量系统的输出与输入的关系，或者说测量系统输出的特性，通常用线性度、滞后、重复性、灵敏度等指标来表征。 第二章 测量系统的基本特性 一、线性度： 一个理想的测量系统，其静态特性可用一个多项式表示为： 当 时， 这是理想的线性方程，可用一条通过零点的 直线表示，这是理想线性情况。实际的输出与输入 关系并非理想情况。 第二章 测量系统的基本特性 线性度：校准曲线接近拟合直线的程度。 线性度 =B/A*100% B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。 A为测量系统满量程输出值，即装置的标称输出范围。 第二章 测量系统的基本特性 二、迟滞： 理想装置：的输出、输入有完全单调的一一对应的 关系。 实际装置：在同样的测试条件下，当输入量由小增 大和由大减小时，对于同一输入量所得 到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 迟滞：表示测量系统当输入量由小到大与由大到小时，所得输出量不一致的程度。 第二章 测量系统的基本特性 迟滞在数值上是用同一输入量下所得滞后偏差的最大值H与测量系统满量程输出值A之比值的百分数表示，即 迟滞 = H 第二章 测量系统的基本特性 三、重复性： 重复性是指在条件（包括测量仪器、测量的方法、使用条件、观测者等）相同时，对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度。 重复性是衡量测量结果分散性的指标，即随机误差大小的指标，在数值上是用测量结果标准偏差σ的2倍～3倍与测量系统满量程输出值A之比值的百分数表示，即 重复性= 第二章 测量系统的基本特性 四、灵敏度： 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于线性系统，输出量与输入量之间的关系是一条直线，灵敏度就是该直线的斜率，为一常数。 对于非线性系统，灵敏度随输入量的变化而变化。 第二章 测量系统的基本特性 四、灵敏度： 对传感器来说，绝大多数属于线性系统，灵敏度是一个常数。 灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。 通常，把引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量变化值称为鉴别力阈（也称为灵敏阈或灵敏限）。 它用来描述装置对输入微小变化的响应能力。 第二章 测量系统的基本特性 五、分辨力： 分辨力：是指测量系统能测量到最小输入量变化的能力，也就是能引起输出量发生变化的最小输入变化量。 分辨力是用全量程范围内最大的ΔX（最小输入变化量）与测量系统满量程输出值A之比值的百分数表示。 分辨力 = 第二章 测量系统的基本特性 六、稳定度与漂移： 稳定度是指测量装置在规定条件下保持其测量特性恒定不变的能力。 通常在不指明影响量时，稳定度指装置不受时间变