发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理.docVIP

分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理： 一.由梯形图选刀，执行TXX指令 1.当加工程序执行TXX选刀功能时，则T功能选通信号F7.3为高电平，此时R45.7为高电平，R45.0为高电平，一个周期扫描之后，R45.7变为低电平，则R45.7为一个脉冲信号。 2.DCNV为数据转换指令 F26代码中含有要选刀的二进制码，如T13,则为0000 1101，由于R0.0为1，此时为二进制转换为BCD码，则R46中变为0001 0011，出错R45.2为1。 F1.1接通面板上RESET时，F1.1为1，此信号可用复位信号RESET复位 变成BCD码的原因有两个： ①判别 发那科系统只能用BCD码判别 ②O系统系统只处理BCD码 3.DSCH命令，我们曾简称为找刀套 数据表容量应为25 数据表开头地址D0002中 R46存放要选的刀的刀号 D0100中存放的要选的刀所在的刀套号 4.刀位（刀套）计数信号，此计数器应为C0002，计数器记录的是在换刀位置的刀套号 R56.0是刀库正反转信号，配合计数器加减. R56.0加计数器为0，刀库正转，刀套号增加。 R56.减计数器为1，刀库反转，刀套号减小。 5.旋转指令ROT C0002存放的是现在刀套号,即在刀库中处于换刀位置的刀套号; D100中存放的要换到主轴上的刀套号，即加工程序中的T XX所在的刀套号。 D106存放步距数。 6.COIN判别指令（C002）和D100中相等否 如果两者相等，说明刀套已经在换刀侧 如果不相等，要旋转 7.COIN判别指令，看D106是0吗？ 如果是0，说明刀库转到位。 二.下面开始执行M06换刀命令，调用宏程序 8.COIN判别指令，R046代表待换刀的刀具号 D0000代表主轴上的刀具号 如果两者相等，说明刀就在主轴上，不用换刀，此时G54.0为1，即#1000#0为1，跳出换刀程序 9.下面为刀具表更新常用的三种指令MOV及XMOV指令（已成管理） 在计算机中A和B两个数内容互换，常用一个中间变量C 将A→C ; （则A空出来） 将B→A ; （则B空出来） 将C→B ; 实现A B互换。 刀具号更新是将主轴上的刀号放到待换刀的刀套中，将待换刀的刀号放到主轴上，即表头中。 MOV指令是将D0000中内容放到D0080中，即将主轴上的刀号放入到中间变量D0080中 10.XMOV指令，由于RW=0，为读信号 D0002为表头号，D0000是主轴上对应的刀具号 D100存放待换刀的刀套号 本命令是将D100对应的刀套号中的刀号放到主轴上， 即将待换刀的刀号放到存放主轴地址中。 11.XMOV指令,由于RW=1为写信号 D0080中间变量，里边存有主轴上的刀号 D100存放待换刀的刀套号 本命令是将D0080中内容写入D100所对应的刀套中， 即：将主轴的刀号写入到待换刀的刀套中，实现刀具表更新 注意：R57.0为动作信号，一般用主轴紧刀（或松刀）作为触发信号，主轴拉紧刀具（或松开刀具），同时刀表更新。 具体选择紧刀还是松刀要看机床具体情况。