理论力学第3章-1.pptVIP

第三章力系的平衡 本章简介 本章应用力系的等效与简化理论，分析力系平衡条件，导出一般力系的平衡方程。 讨论平面一般力系等各种特殊力系的平衡方程。 平面桁架的平衡问题。 考虑摩擦时的平衡问题。 重点：刚体系统的平衡问题。 §3.1 力系的平衡条件和平衡方程 3.1.1 平衡条件与平衡方程 力系的平衡条件：力系的主矢和力系对任一点的主矩 同时等于零。 解析条件: 3.1.2 特殊空间力系的平衡方程 1.空间汇交力系 2、空间力偶系 3、空间平行力系 例1 均质等矩形板ABCD重量G=200N,用球铰A和蝶铰B与垂直固定面连接，并用绳索CE拉住，在水平位置保持平衡。已知A,E两点同在一直线上，且 试求绳索CE,球铰A和蝶铰B所受力。 3.1.3 平面力系的平衡方程 以下方程自然满足 独立方程为 (一矩式) 1.二矩式 注意：x轴不垂直于AB连线 证明： 2.三矩式 注意：A、B、C三点不在同一直线上 证明： 满足前二式时，该力系合成结果只能是通过A、B两点连线的一个合力； A B C 如果再满足第三式，且A、B、C三点不共线，则该力系不可能有经过A、B两点的合力，故该力系为平衡力系。 3. 平面特殊力系的平衡方程 平面力偶力系： 平面平行力系： 或 或 （A、B两点的连线不能与各力作用线的方向平行） 平面汇交力系： 例 2 试求图示两外伸梁的约束力FRA、FRB，其中FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 解： 1. 选择研究对象 以解除约束后的ABC梁为研究对象 2. 根据约束性质分析约束力 A处为固定铰链，约束力为铅垂方向与水平方向的分力FAy和FAx ；B处为辊轴支座，为铅垂方向的约束力，指向是未知的，可以假设为向上的FB 。 3. 应用平衡方程确定未知力 FAy FAx FB FB = 21 kN（↑） FA y= 15 kN（↑） 计算结果的校核 FAy FAx FB 例3 在刚架B点受一水平力作用。设F=20 kN，刚架的重量略去不计。求A、D处的约束力 。 解：几何法 画受力图 选刚架为研究对象 F F FD FA 解：（1）几何法 选力比例尺?F=5 kN/cm作封闭的力三角形。 画受力图 作力多边形，求未知量 选刚架为研究对象 F FD FA F FD FA 量得FA=22.4kN，FD=10 kN。力的方向由力三角形闭合的条件确定。 F 选坐标轴如图所示 解：（2）解析法 画受力图 选刚架为研究对象 列平衡方程 F FD FA 例 4 外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力F=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，求A、B支座的约束力。 解：画受力图 例4 外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力F=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，求A、B支座的约束力。 解：画受力图 例5 起重机的自重（平衡重除外）G=400 kN，平衡重W=250 kN。当起重机由于超载即将向右翻倒时，左轮的反力等与零。因此，为了保证安全工作，必须使一侧轮（A或B）的向上反力不得小于50 kN。求最大起吊量P为多少？ 解：画支座反力FNA与FNB。令FNA=50 kN。 列平衡方程： P=200 kN 如为空载，仍应处于平衡状态，故 几点讨论： 根据题意选择研究对象。 分析研究对象的受力情况，正确地画出其受力图。 研究对象与其他物体相互连接处的约束，按约束的性质表示约束力。 正确地运用二力杆的性质和三力平衡定理来确定约束力的方位。 两物体之间相互作用的力要符合作用与反作用定律。 用几何法求解时，按比例尺作出闭合的力多边形，未知力的大小可按同一比例尺在图上量出。 用解析法求解时，应适当地选取坐标轴。为避免解联立方程，可选坐标轴与未知力垂直。根据计算结果的正负判定假设未知力的指向是否正确。 本节作业 习题3-1 习题3-14 补充习题3-1