行星刷式株间锄草机械手优化与试验.PDFVIP

２０１５年９月 农 业 机 械 学 报 第４６卷 第９期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０９．０１３ 行星刷式株间锄草机械手优化与试验 陈子文　李　南　孙　哲　李　涛　张春龙　李　伟 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对根系较发达作物和易板结土壤工况下的株间锄草，设计了行星刷式株间锄草机械手。研究了锄草机械 手避苗锄草的工作原理，建立了运动学模型，研究了刷盘上点的运动轨迹和速度曲线随行星轮系传动比变化的规 律。将覆盖率、入侵率及保护区范围作为锄草效果的评价指标，通过设计锄草机械手的结构参数，对锄草刷盘运动 轨迹进行仿真，分析刀杆偏心距、锄草刷盘直径及装置相对作物行横向偏移对覆盖率和入侵率的影响。仿真结果 表明刀杆偏心距８０ｍｍ、横向偏移２０ｍｍ以及锄草刷盘直径６０～１８０ｍｍ为最优参数，可获得直径３０～１４０ｍｍ的保 护区及８０％以上的株间覆盖率。对优化后的机械手进行大田锄草试验，选用传动比为３的行星轮系，平均锄草率 可达８９