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T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 作者姓名：何俊飞 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师：王安 许丽 学号：200720305419 目 录 第一章 T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 2 1.1设计要求 2 1.2设计思路 2 第二章T68卧式镗床的基本结构及工作原理 3 2.1卧式镗床的概述及加工范围 3 2.2 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 3 2.3T68卧式镗床主要技术参数 4 2.4电力拖动及控制特点 4 2.5梯形图程序的设计方案 5 第三章 T68卧式镗床的电气元件表 6 第四章 PLC的I/O口分配 6 4.1输入输出分配 7 4.2PLC硬件接线图 8 第五章 机床面板电气线路安装 8 5.1机床面板对电气线路的基本要求 8 5.2机床线路图的种类 9 5.3机床电气线路的安装步骤 9 结束语 9 参考文献 10 第一章 T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 1.1设计要求 （1）对T68镗床电气控制的实物了解，熟悉其工作原理。 （2）通过实物连线画其相应的电气接线图。 （3）通过原理图对镗床电气部分进行PLC的设计改造。 （4）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。 （5）编写说明书设计小结。 1.2设计思路 通过对T68镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。 1.3设计目的 在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需要改变整个系统的控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。而机床作为工作母机，对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干忧能力，运行可靠，并且简化电气控制方式，提高机床电气的使用寿命。因此根据实际生产需要对镗床的控制电路进行PLC改造。 第二章T68卧式镗床的基本结构及工作原理 2.1卧式镗床的概述及加工范围 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。 2.2 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 T68镗床的工作原理大致可分为主轴的移动运动、工作台的回转运动、上滑座、下滑座的移动运动、主轴箱的升降运动、正反向机动进给运动、快速移动运动。如上所述的这些运动主要靠电磁伐、离合器来实现转换，如要实现某个运动必须使它所对应的某个电磁阀或离合器动作，除此之外就是添加各运动中的正负限位开关，这主要是起到各运动在动作时的保护作用。 2.3T68卧式镗床主要技术参数 镗轴直径（mm）：130 主轴最大钮矩主轴最大转向力主轴最大行程工作台工作面主电机功率机床重量着刀具径向进给，可车削端面。 2.4电力拖动及控制特点 T68型镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的运动由相应手柄选择，各自的快速移动由另一台电动机M2拖动。上述运动对T68型卧式镗床控制提出了以下要求。 （1）为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较大的调速范围。因此，该机床采用双速笼型异步电动机M1作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。 （2）进给传动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)，所以要求电动机能正反转，并有高、低速度选择。高速运转应先低速起动，各方向的进给应有电气联锁。 （3）进给方向均能快速移动。因此，该机床采用另一台快速电动机M2拖动，正反两个方向都能短时点动。 （4）为适应调整需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，并且带有制动。为此，该机床采用电磁铁带动的机械制动装置。 2.5梯形图程序的设计方案 T68镗床的PLC梯形图程序参照