原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
驱动控制
!!#$% ’( )*’+*, !!!!!!!!!!
基于!# $% 嵌入式计算机控制的
全数字高精度天线跟踪伺服系统
刘景林，马瑞卿，韩英桃，刘卫国
（西北工业大学，陕西西安’! ）
’()) *+,+-.) /0-100. 23.45+0, 61378 69:-1; .:1= 80 ;?1==1= 8;@(-13 !# $%
， ， ，
!# $%’ # (% )* +,% # -%’ .*/ 0%’ # 123 !# 45% # ’,3
（ ， ， ）
()*+,-./+.*0 1)23+.4,05462 7058.*/5+3 9,60:5 ;560 ’! =,506
摘 要：介绍了基于1= ’? 嵌入式计算机控制的全数字 和调节脉冲频率，可实现系统的低速运行和速度调节。
天线跟踪伺服系统，详细分析了系统的原理、构成、设计特点 由于位置信号（给定及反馈）由数字给定或通过N M 转换
和功能实现。实测结果表明，系统可实现较高的跟踪精度。 后读入计算机，且电机由脉冲信号控制，控制电路均为与
关键词：嵌入式计算机；步进电机；全数字；高精度 计算机可直接接口的数字电路，以及计算机内部软件环
中图分类号： 文献标识码：
2ABCB D E / 节。因此本系统为全数字跟踪伺服系统。系统构成如图
文章编号： （ ）
$%% F G%$C H%%B %$ F %%B% F %H ’ 所示。
/?:-3.4-： ， ，
@,. A*5045A2. 4)0/+5+B+5)0 C./5D0 4,6*64+.*5/+54 60C
*.625E6+5)0 )F FB22 C5D5+62 60+.006 +*64G50D /.*8) /3/+.H I6/.C )0 .HJ
I.CC.C 4)HAB+.* 1= ’? 6*. 60623E.C 50 +,. +,./5/ K @./+50D *./B2+/ )F
+,. /.*8) /3/+.H C.8.2)A.C I3 6B+,)* /,)- +,6+ +,. /3/+.H 5/ )F ,5D,
644B*643 K
： ； ； ；
I19J83=: .HI.CC.C 4)HAB+.* /+.AA50D H)+)* FB22 C5D5+62
图 系统框图
,5D, 644B*643 $
$ 概 述 B !# $% 系统
［］
’ 嵌入式计算机 1= ’? 是近年来发展起来的一种新
天线跟踪伺服系统可广泛应用于卫星通讯 、地面
监测及接收、自动控制等领域。要实现数据通讯的准确 型计算机，由于使用方便，在各种控制系统中得到越来越
性和连续性，必须对目标进行不间断地高精度伺服跟踪。 多的应用。它将一台计算机集成为一块体积很小的线路
文档评论（0）