陈永妮主从式电机控制系统.docVIP

题目：主从式电机控制系统 指导老师：邓长军 教授 系 别：电气工程系 专 业：应用电子技术 班 级：电子717 姓 名：陈永妮 完成时间：2007年4月30日 引言 随着现代社会日新月异的发展,各式各样的高楼大厦如雨后春笋般一幢幢的矗立在城市的各个角落,在建造这一幢幢高楼大厦的过程中,需要有大量的水泥,面对这种高强度的工作,设计者们设计出了搅拌水泥采取集中操作的方式,既采用主从式电机控制系统。这样一来 ，不但可以极大地减轻劳动强度，而且还提高了劳动效率。 主从式电机控制系统的总体方案可分为电动机控制系统，单片机控制系统和上位机控制系统三个部分。电动机控制部分既为低压电器控制部分，单片机控制部分即通过单片机控制整个电路，上位机控制部分既微型计算机控制部分。 一、电动机控制部分 电动机控制部分（如图一），在这一部分中，总开关通过保险丝，与交流继电器，热继电器和电动机连接起来。总开关闭合，热继电器开始工作，同时启动和控制电动机运行。在这一部分中，保险丝可以保护电路，以免在操作中由于操作不当烧毁其他元件。 同时在这个控制部分中，通过一根火线连接一个保险丝，在这根火线与零线之间接有220伏电压，为手动和自动部分提供电源电压。通过转换开关可以进行手动与自动的转换，当打到手动时，通过操作者控制，当打到自动时，通过上位机进行控制。如果电动机运行正常，则运行指示灯绿灯亮，否则，绿灯不亮。 在此次电动机控制系统中，电动机连有一个涡轮减速器，电动机型号及涡轮减速器型号如下示： 三相感应电动机型号： 型号：JW7134 功率：750W 转速：1400 频率：50HZ 电压：380V 电流：2.05A 涡轮减速器： 模数：2 速比：59：1 功率：0.49千瓦 低压电器控制部分材料明细表：(如表一示) 二、单片机控制部分 一、单片机控制部分电路设计要求： 1）驱动三个继电器（+12伏） 2）电动机运行的回馈信号（交流辅助端子，常开接点） 3）通过RS--232串口和主机通信 4）电源供给（+15V,+12V) 5)搅拌结束告警信号 二、 在单片机控制部分中，通过单片机80C51控制电动机运行，包括低压接触器控制交流接触器及报警系统。 引脚说明： 1）Vcc:芯片电源接+5V, 2)Vss:接地 3）P0口：8位双向I/O口 在不并行扩展外存储器时，P0口可用做双向I/O口， 在并行扩展外存储器时，P0口可用做分时传送底8位地址。 4）P1口：8位准双向I/O口，能驱动4个LSTTL门 5）P3口：8位准双向I/O口 三、电源部分： 为了保证继电器工作时的+12V电压和本机操作指示及报警指示工作时的+5V电压，需要设计一种电源，能够供给+12V，+5V的电压，以便为了保证整个电路正常运行. 四、RS--232串口的连接内容简介： RS--232串口用做计算机与远程通信设备即单片机的数据传输接口，RS--232标准定义了数据通信设备(DCE)与数据终端设备（DTE)之间进行串行数据传输的接口信息，规定了接口的电气信号和接插件的机械要求。 信号线分为数据信号线和控制信号线，发送数据（TXD)与接受数据（RXD)是一对数据传输信号线，TXD用于发送数据，当无数据发送时TXD线上的信号为1，RXD用于接收数据，当无数据接收时或数据接收间隔期间，RXD线上的信号也为1。 五、单片机控制部分电路图（如图二示） 在单片机控制过程中，P0口通过总线方式引出，每一个电动机由一个数码管显示，可以显示出它的十位和个位，每个数码管就需与2个地址所存器373连接，通过地址锁存器给数码管一个地址，数码管就可以显示电动机的运行时间和设置时间。 由于在使用373地址锁存器时，它使用的是十六禁止表示地址，而用数码管显示时使用的却是十进制数，所以为了方便显示这个时间，就需要将LED数码管的编程码进行转化，如图为共阴和共阳LED数码管八段码编码表：（如表二示） 在单片机控制电动机运行指示部分中，通过总线引出的P0口，连接一个373地址锁存器，地址锁存器一部分与发光二极管连接，通过单片机程序控制给地址锁存器一个地址，通过识别该地址，系统内部可以判断出电动机是否正常运行，如果，电动机运行正常，则运行指示部分的发光二极管就会亮，否则，则红灯亮。 P0口通过总线与373地址锁存器相连后，将373输出与138译码器连接，译码器就是将输入二进制代码的状态翻译成输出信号以表示其原来含义