第二章 计算机控制系统的硬件设计.pptVIP

放大器为什么要“前置”,即设置在调理电路的最前端？ 前置放大器的放大倍数应该多大？ 当传感器输出信号比较小，必须选用前置放大器进行放大。 1．小信号放大电路 VIN VOS 前置放大器K0 后级电路K VIS VIN0 VON 放大器噪声分析 总的等效输出噪声： 总的等效输入噪声： 假定不设前放时，输入信号被电路噪声淹没，即：VIS=VIN 加入前放后，希望VISVIN，就必须使VINVIN 为使小信号不被电路噪声所淹没，在电路前端加入的电路必须是放大器，即K0＞1，而且必须是低噪声的，即该放大器本身的等效输入噪声必须比其后级电路的等效输入噪声低。因此，调理电路前端电路必须是低噪声前置放大器。 * * * * （1）无源I/V变换 无源I/V变换可以利用一个的精密电阻，将0～10mA的电流信号转换为0～5V的电压信号。 2．I/V变换电路 * * （2）有源I/V变换 有源I/V变换是利用有源器件运算放大器和电阻组成。 * * 1.多路转换器 多路转换器又称多路开关，多路开关的作用是用来将各路被测信号依次地或随机地切换到公共放大器或A/D转换上。当多个信号共用一个A/D转换器时，就需要这个器件。 理想工作状态：开路电阻无穷大，导通电阻为0。要求切换速度快，噪声小。寿命长，工作可靠性高。 分为两大类：机械触点式；电子开关式。 C B A X接通 0 0 0 0 X0 0 0 0 1 X1 … … 0 1 1 1 X7 1 × × × 全不通 CD4051原理图 CD4051通道选择表 三、模拟量输入通道的接口电路 * * 2.采样保持器 采样时，k 闭合，VIN通过A1对CH快速充电，VOUT跟随VIN； 保持期间，k断开，由于A2的输入阻抗很高，理想情况下VOUT =VC保持不变。 采样保持器一旦进入保持期，便应立即启动A/D转换器，保证A/D转换期间输入恒定。 集成采样保持器LF398的原理图 采样保持器的组成 * * 选择时主要考虑： 输入信号范围 输入信号变化率 多路转换器的切换速率 采样时间应为多少不会超过误差要求 保持电容CH的重要性： 外接电容，决定保持时间的长短； 选用低介质损耗，漏电小的电容：聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚丙烯电容； 其容量大小与采样频率成反比：几百皮法～0.01微法； * * 3.A／D转换器 A。分辨率： 通常用数字量的位数n（字长）来表示，若n＝8，满量程输入为5V，则LSB对应于模拟电 。 B。转换时间： 从发出转换命令信号到转换结束信号有效的时间间隔，即完成 n 位转换所需要的时间。 D。转换量程： 所能转换的模拟量输入电压范围，如0～5V，0~10V，－5V～十5V等。 （1）A／D转换器的主要技术指标 * * (2) 8位A/D转换器与PC总线工业控制机接口 ADC0809与PC总线工业控制机接口 设8255A的A组和B组都工作于方式0，端口A为输入口，端口C上半部分为输入而下半部分为输出口。 ADC0809的ALE与START引脚相连接，将PC0～PC2输出的3位地址锁存入0809的地址锁存器并启动A/D转换； ADC0809的EOC同OE输入控制端相连接，当转换结束时，开放数据输出缓冲器； EOC信号还连接到8255A的C口，CPU通过查询PC7的状态而控制数据的输入过程。 * * 三、 模拟量输入通道设计 1.如果模拟输入电压已满足A/D转换量程要求，就不必再用前置放大器，前置放大器可分为固定增益和可变增益两种，前者适用于信号范围固定的传感器，后者适用于信号范围不固定的传感器 ； 2.采样保持器(S/H)的选用取决于测量信号的变化频率，原则上直流信号或变化缓慢的信号且在A/D转换精度之内，可以不用采样保持器。 3.A/D转换器位数的选择主要取决于系统测量精度。 4.A/D转换器的转换时间或转换速率的选择取决于使用对象。 1. 设计原则 * * A/D转换器的精度与传感器的精度有关，一般比传感器的精度高一个数量级； 根据输入模拟