6讲梯形图经验设计法.ppt

* * 设计实例三： 根据继电器电路设计梯形图方法 设计步骤： （1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图 （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序 * * （二）、分析控制要求 这是一个以时间为原则控制的转子串电阻启动自动控制线路，以限制电动机的启动电流。 SB2是启动按钮，SB1是停止按钮。 （一）、项目： 绕线转子电动机转子串电阻启动控制系统设计 * * （三）线路工作过程分析。 * * 输入信号：按钮2个，只有2个输入信号。考虑留适当裕量，最多需3个输入点。 热继电器FR的保护触点如作输入信号，要占1个输入点。从节省输入、输出点，降低成本出发，可将其放在输出电路中，不占输入点。 输出信号：接触器有4个，占4个输出点，考虑留适当备用点，最多需5个输出点。 时间继电器有3个，既不占输入点，也不占输出点，全部由PLC内部定时器实现其功能。 综合上面分析，可选用FX2N-16MR型PLC，这是FX2N系列的最小型，有8个输入点，8个输出点，完全满足本例要求。 （四）统计输入、输出点数并选择PLC型号 * * 分配PLC的I/O端子： 设计PLC输入、输出接线图PLC输入、输出端子分配如图所示。 热继电器FR的常闭触点可按图所示接线方式联接到PLC输出电路中，保护功能不变，可省掉1个输入点。 PLC输入、输出端子接线图 * * （五）设计PLC控制程序（梯形图） 本例控制属于经典控制，可应用经验设计法进行设计。根据控制要求，参照继电—接触器线路，选择典型控制环节程序段，进行组合、修改。 * * * * 设计实例四： PLC的基本逻辑指令设计一个用来控制电动机循环正反转的控制系统 其控制要求如下： （1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。 （2）运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 1．I/O分配 输入： X0：停止按钮， X1：起动按钮， X2：热继电器动合点； 输出： Y1：电动机正转接触器， Y2：电动机反转接触器。 设计步骤： 2. 电动机循环正反转系统接线图 3．梯形图方案设计 * * 小 结 梯形图经验设计方法 常用基本环节梯形图程序 I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 定时器使用—断电延时、长延时定时器的实现 经验设计法应注意的问题。 * * 本次课到此结束，再见！ * * 课后补充作业 ★ 1、用梯形图或指令表实现下列组合电路编程。 (1)Y0=[X0·X2·（X5+X6）]+（X3·X4） (2)Y0=X0（X2+X5）（X3+X4） 2、设计单台电机的两地控制电路图及PLC程序。 * * 3、设计一闪烁彩灯控制电路，要求红、黄、绿三色灯的点亮时间周期分别为：亮1S、2S、3S时间，停止5S、4S、3S（要求红、黄、绿三色灯依次闪亮）；亮的次序依次为红、黄、绿。 分析控制要求； I/O输入输出条件分配； 程序设计； 程序优化； 编译和调试。 4、设计一个两计数器接力计数的PLC梯形图 * * * * * 第三章 PLC的基本结构和工作原理 第三章 PLC的基本结构和工作原理 第三章 PLC的基本结构和工作原理 * * 第6讲 继电器控制电路移植设计法 X1 X0 T250 RST T250 K120 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 * * 一、梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法。经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握了这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，在理解的基础上将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改变形的典型电路进行拼凑，组成所需的控制梯形图。 前提：掌握好所学的典型控制电路。 * * 经验设计法的前提是设计者必须掌握一些典型的控制电路，根据被控对象对控制系统的具体要求，通过不断修改和完善典型梯形图搭配，多次反复调试和修改梯形图，从而完成最终设计的方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 一、梯形图经验设计法 （1）准确了解控制要求，合理分配控制系统信号的I/O接口(表)，并画出I/O分配图。 二、梯形图经验设计法的步骤 （2）对较简单的控制要求，可直接根据它的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出控制的编程；对控制条件较复杂的输出控制，借助辅助继电器M来编程。 （3）对复杂系统的控制，应正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制