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函数与极限 一、 一阶常系数齐次线性差分方程的求解 CH10 微分方程与差分方程 上页 下页 返回 总界面 结束 济南大学理学院 总界面 结束 济南大学理学院 第八节 二阶常系数线性差分方程 二阶常系数齐次线性差分方程的求解 二阶常系数非齐次线性差分方程的求解 思考题 小结 内容回顾 第十章 微分方程与差分方程 内容回顾 二、非齐次方程的求解 关键是求非齐次特解, 本节求特解要求掌 握待定系数法： 1. 型 (1) 当μ＝0、1 时，即类型1. (2) 当μ≠0、1时，设 型 2. 特 征 根 通 解 形 式 三、二阶常系数齐次微分方程求通解: (待定系数法) 二阶常系数非齐次微分方程求通解: 二阶常系数非齐次线性差分方程的一般形式 二阶常系数齐次线性差分方程的一般形式 （1） （2） 二阶常系数线性差分方程 一、二阶常系数齐次线性差分方程的求解 令 ?根据特征方程（3）的根的三种情形写出通解： (1)第一种情形： 代入方程（1）得特征方程 （3） 特征方程（3）有两个不同的实根 （1） 通解为 ( ) 为任意常数 2 1 2 2 1 1 , C C C C y x x x l l + = (2)第二种情形： (3)第三种情形： 特征方程（3）有两个相同的实根 特征方程（3）有一对共轭复根 通解为 ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , C C x C C y x x l + = 通解为 ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , sin cos C C x C x C r y x x q q + = 解: 特征方程 原方程的通解为 的根为 例1 求差分方程 的通解. 0 6 1 2 = - - + + x x x y y y ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , , 2 3 C C C C y x x x - + = 求差分方程 特征方程 原方程的通解为 的根为 将原式变形为 解: 的通解. 特征方程 例2 解: 特征方程 原方程的通解为 的根为 例3 求差分方程 的通解. 0 4 1 2 = + + x x y y ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , sin cos C C x C x C r y x x q q + = ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , , 2 sin 2 cos 2 1 C C x C x C y x x ? ? ? è ? + ? ? ? è ? = p p 例4 求差分方程 的通解. 解: 特征方程 ?原方程的通解为 的根为 ( ) p a b q b a = + = 0 , 0 arctan , 2 2 b r q ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , , 3 sin 3 cos 4 C C x C x C y x x ? ? ? è ? + = p p ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , sin cos C C x C x C r y x x q q + = 二阶常系数齐次线性差分方程 特 征 根 通 解 形 式 特征方程 二、二阶常系数非齐次线性差分方程的求解 ? 由上节定理3知道, 差分方程（2）的通解应由对应齐次差分方程的通解（前面已学过）和非齐次差分方程的特解两部分组成.我们只学习后部分. 二阶常系数非齐次线性差分方程的特解求法——待定系数法. （2） ?（1）1不是特征方程的根，即1+a+b≠0, 设 ?（2）1是特征方程的单根，即1+a+b＝0且2+a≠0,设 ?（3）1是特征方程的重根，即1+a+b＝0且2+a＝0,设 1. 型 ( ) ( ) x P x f n = 特征方程 (待定系数法) 二阶常系数非齐次差分方程求通解: 例5 求差分方程 的通解. 解:（1）对应齐次方程 （2）设非齐次方程的特解为 ?（3）非齐次方程的通解为 的特征方程 通解为 代入方程求得 所以 ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 1 , , 4 C C C C Y x x - + = ( ) ( ) 为任意常数 2 1 2 2 1 , , 50 21 10 3 4 C C x x C C y x x - + - + = * *