机电一体化名词解释与简答复习资料(背诵).docVIP

第〇章 概述 1.机电一体化：是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新的科学技术。.失动量：指启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值。.死区误差：指启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值。.丝杠副的轴向间隙：是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺.载荷的类比法：是参照同类或相近的机械，根据经验或简单的计算确定所设计 6.载荷的计算法：根据机械的功率和结构特点运用各种力学原理、经验公式或图.滚珠丝杆螺母副的传动刚度：是丝杠本身的拉压刚度、丝杠螺母间的接触刚度.包络检波：是利用二极管等具有单向导电性能的器件截去调幅信号的下半部，再用滤波器滤除其高频成分，从而得到按调幅波 包络线变化的调制信号。.旋转变压器的鉴相工作方式：是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势的相位.滤波器的截止频率：是指滤波器的幅频特性值等于所对应的频率。 .小信号双线变送器：将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通.最少拍控制系统：是指在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无差的系统。 .数字控制器D（z）物理可实现是要求数字控制器算法中不允许出现对未来时刻的信息要求。.采样系统的动态特性：是指系统在单位阶跃信号输入下的过渡过程特性。.脉冲传递函数是输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比。 .采样信号的复原：由采样信号不失真地恢复成原连续信号的过程。.信号的同步触发：指系统的许多相关部件或功能块在同一门控信号作用下完成要求的操作。 .尖峰：是输入数码发生变化时产生的持续时间虽然很短但幅值很大的瞬时误差。 .信号的异步触发：指相关部件或功能块不需在同一信号控制下完成自己的操作。.开关（数字）量输入通道：是将双值逻辑的开关（数字）量变换为计算机能够 6.模拟量输入通道：是对过程量（模拟量）进行变换、放大、采样和模/数转换，使其变为二进制数字量并输入到计算机的接口通道。 7. A/D转换器：是将模拟量电压转换为数字量电压的装置。 8.D/A转换器：是将数字量电压转换为模拟量电压的装置。 第五章 伺服系统设计 1.步距角：是步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，其转子转过的角度。 .直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与电枢控制电压之间的关系。.交流伺服电动机的幅值控制：保持控制电压和励磁电压之间的相位差为90°，.交流伺服电动机的相位控制：保持控制电压的幅值不变，仅仅改变控制电压与.步进电动机的突跳频率： 8.逆变器：是将直流电变换成交流电的装置。 第〇章 概述 1. 简答机电一体化系统实现目的功能的内部功能。 1.答：1）主功能；2）动力功能；3）计测功能；4）控制功能；5）构造功能 4.答：1）变换（加工、处理）功能；2）传递（移动、输送）功能；3）储存（保持、积蓄、记录）功能。 5.机电一体化系统有哪些基本要素？ 5.答：1）机械本体；2）动力源；3）检测与传感装置；4）控制与信息处理装置；5）执行机构。 6.机电一体化生产系统有哪几个部分组成？ 6.答：1）物流系统；2）能量流系统；3）信息流系统。 7.机电一体化系统设计的原则有哪些？ 7.答：1）机电互补原则；2）功能优化原则；3）自动化、省力化原则；4）效益最大原则；5）开放性原则。 8.机电一体化系统的设计类型有哪些？ 8.答：1）开发性设计；2）适应性设计；3）变异性设计。 第一章 机械系统设计 1.简述机电一体化传动机构对系统性能的影响。.答：1）转动惯量：在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。2）刚度 ：刚度。 3）阻尼 ：阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，阻尼大使系统的稳态误差增大、精度降低。 2.答：1）加预紧提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支承刚度；2）采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接以减少中间传动机构；3）在丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。 3.简述机电一体化传动机构转动惯量对系统性能的影响。 3.答：转动惯量小：在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。 1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；2)转动惯量大系统响应速度降低，灵敏度下降；3)转动惯量大系统固有频率减小，容易产生谐振。 4.在设计中具体采取什么措施确保机械系统的传动精度和工作稳定性？ 4.答：1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。2）缩短传动链，提高传动与支承刚度。3）选用最佳传动比。4）缩小反向死区误差。5）改进支承及支架的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声(传动与支承刚度)。 5.齿轮传动副的消隙方法有哪些