第7章图数据结构与算法x.pptxVIP

数据结构与算法Data Structures and Algorithms主讲教师 : 黄襄念西华大学数学与计算机学院图像处理与模式识别实验室课程QQ群：101600501本章授课内容DFS：非递归算法DFS：简单应用图的遍历：BFSBFS：概念图解BFS：队列过程图解BFS：算法设计BFS：简单应用遍历时间效率分析本章作业图的定义图的术语存储结构：邻接矩阵存储结构：邻接表存储结构：逆邻接表图的遍历：DFSDFS：概念图解DFS：递归算法DFS：栈过程图解本章授课学时：4 学时／33图：定义图 (Graph)定义：顶点集 V 和边集（弧集）E 组成的二元组 记为 G = (V,E)无向图：边没方向，上图有向图：边有方向，右图V = { 1, 2, 3, 4 }E = { 1,2, 1,3, 2,4, 3,4, 4,1 }1133V = { 1, 2, 3, 4 }E = { (1,2), (1,3), (1,4), (2,4), (3,4) }树：连通无环图2244有向图／33图：术语顶点(Vertex)：图中的数据元素弧(Arc)：v, w∈E，弧 v→w弧尾(Tail)： 弧 v, w 顶点 v弧头(Head)：弧 v, w 顶点 w边(Edge)若 v, w∈E，则 w, v∈E，无序对 (v, w) 表示边有向图(Digraph)： 由弧和顶点组成无向图(Undigraph)：由边和顶点组成完全图(Completed Graph)任意两个顶点之间都有边／弧相连，下图／33图：术语无向完全图：边数 有向完全图：弧数 稠密图(Dense Graph)： 边数多稀疏图(Sparse Graph)：边数少权 (Weight)：赋予边的数值，常表示距离或耗费网 (Network)：带权向完全图有向完全图513282.7246带权图／33图：术语子图 (Subgraph)对于图 G = ( V, E ) , 若存在图 G1 = (V1 , E1) 满足： , 则 : G1 是 G 的子图邻接 (Adjacent)若( vi,vj )∈E, 称 vi 与 vj 邻接（互为邻接顶点）若vi,vj∈E, 称 vi 与 vj 邻接（有向图） —— vi 邻接到 vj , vj 邻接自 vi 111133332222444GG1G3G2／33图：术语关联：边(vi,vj) 或弧vi, vj 与 顶点vi, vj 关联顶点的度(Degree)无向图：与 vi 相连的边数(顶点数)，记为 D(vi)有向图：分为 入度(InDegree)、出度(OutDegree)入度 —— 以 vi 为终点的弧数，记为 ID(vi)出度 —— 以 vi 起点的弧数，记为 OD(vi)vi 的度 = 入度+出度，即 : D(vi) = ID(vi) + OD(vi)边(弧)的数量 e：D(2) = ID(2)+OD(2) = 2+1 = 3e = (3+3+2+2)/2=51324／33图：术语路径(Path)—— 顶点序列（从 vp 到 vq 的一条路径） 下标：顶点。上标：该顶点在路径中的序号 例如：(1, 3, 2, 4)路径长度路径上的边或弧数，或各边的权值和（带权图）简单路径路径上顶点不重复（每个顶点仅经过一次）回路／环(Cycle)路径上第一个与最后一个顶点相同（首尾相连）1324／33图：术语／33简单回路（简单环）简单路径 + 回路：除首尾顶点外，其余顶点不重复连通(Connected)若两个顶点之间存在一条路径，则 它们连通连通图(Connected Graph)任意两个顶点都连通的图连通分量(Connected Component)无向图的一个极大连通子图称为一个连通分量极大：边和顶点最多连通图的连通分量：只一个（自己）非连通图连通分量：有多个，下例图：术语强连通图有向图G 的任意两个顶点 vi 和 vj, vi→vj 和 vj→vi 的路径都存在，则 G 是强连通图强连通分量有向图的极大强连通子图无向图强连通分量 连通分量非强连通图／33图：术语边数 n-1？边数 n-1？生成树（支撑树）树（自由树） ：连通无环图生成树：包含连通图全部顶点的一个极小连通子图 极小：边数最少且等于 n-1 有向树只有一个顶点入度=0, 其余顶点入度=1 的有向图 根（有向根）：入度 = 0 为何有且仅有 1个顶点度=0？11113333132222444424／33图的顺序存储结构：邻接矩阵图的存储结构存储：数据元素（顶点）、数据的关系（边）四类：邻接矩阵、邻接表、邻接多重表、十字链表邻接矩阵存储边或弧（顶点的关系）非带权图：n 个顶点二维数组 A[n][n] 存储A[i][j]：从 i 行到 j 列， vi→v