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第五章 人体运动的转动力学;;5.1体育运动中人体转动动作的类型 ;; 2、人体转动的转动轴;失状轴; 3、人体转动动作的基本形式;无支点无实体轴的空间单轴转动;5.2转动运动学;R;转动刚体上各点的转动角速度和线速度;;;例题讲解:P123;5.3 转动动力学;绕关节轴的转动;从力学观点出发，转动的产生必须保证合外力矩不为零。 合外力矩的概念（在静力学中结束过的内容） 合力矩的方向***;在人体转动时几种情况： 绕实体轴的转动合外力矩不等于零，肌肉力矩和重力矩之和不等于零。 肢体绕关节轴转动力矩不等于零，阻力（包括重力矩）与肌肉力矩。 人体整体转动： 对一个轴、两个轴和三个轴的合外力矩分别不等于零。;2、人体转动惯量 转动惯量的概念（与平动物体质量的概念对应） 描述物体转动时保持原来转动状态能力的物理量。 I为转动惯量，m每个质点的质量，r为转动半径，单位：Kg·m2 对一个物体来讲： 注意：转动惯量大小必须指明是对哪个轴的。;研究人体转动问题时，必须通过测量来确定。 通常将人体简化为规则体（模型），利用数学计算。;正是人体转动惯量的这种可变性，使人体可以根据不同的动作目的，调整身体的姿势，以改变转动惯量来达到自我控制的目的。在体育运动中，利用人体转动惯量的可变性，可以通过变换转动轴或通过改变身体姿势来改变转动惯量，以完成各种高难度动作。 ;②???? 平行轴定理 刚体对O轴（任意轴）的转动惯量等于刚体对通过其质心轴，并且与O（任意轴）平行的I轴的转动惯量，加上刚体的质量与两平行轴之间的距离平方的乘积。;大腿绕髋关节额状轴的转动惯量;③ 回转半径 假如绕某转动轴的物体的全部质量集中在离轴某一距离的点上，即用这个点代表整个物体的质量，这时它的转动惯量如果恰好与原物体相对此轴的转动惯量相等，则称这个距离为回转半径。即：;④人体转动惯量的特点 质量分布不均匀 人体的转动惯量每时每刻都在变化，因为人体质量分布因血液循环、呼吸的影响随时都在变化，尤其是运动时，人体转动惯量会随不同位置的转轴和身体姿势的改变而发生相应的改变。 必须进行实际测量 随人体姿势的变化而改变;影响人体转动惯量的因素： 人体的质量 身体形态（身高和胸围等等） 身体姿势（动作变化） 转动轴的位置;转动惯量的变化对转动角速度的影响;;5.4支撑状态下的人体转动动作;2.? 动量矩定理 ;;动量矩定理的应用;（1）增大肌力矩：;黑人运动员肌肉特点;（2）减小转动惯量;;跑步动作中大小腿的折叠;2．人体整体的运动;跨栏起跨时的支撑脚制动作用;投掷标枪的左侧制动; （2）? 增大偏心力矩的作用 人体受偏心力作用时，将对质心产生偏心力矩，此力矩将使人体产生对质心的角加速度。例如在完成前空翻动作时，地面对人体的支撑反作用力F通过人体重心后方，力的作用线至身体重心的力臂为R，偏心力矩M=FR。根据动量矩定理，在蹬地阶段人体将获得一定的动量矩，并以此动量矩进入腾空，从而有利于完成前空翻动作。;F; （3）?? 利用动量矩的转移 运动过程中方向不断变化，但对动量矩的影响不大。人体整体在绕某轴或基本轴的转动时，往往还伴随着部分环节绕基本轴的转动，故此，人体可通过调节各环节的运动形式，以实现动量矩在身体内的传递和转移。动量矩在身体内的传递和转移主要是利???某些身体环节的突然制动，从而使这些环节原以获得的动量矩向相邻环节传递和转移。 ;如图：投掷的上肢用力 ;5.5人体无支撑状态下的转动动作;动量矩守恒定律的应用 ①肢体的相向运动 腾空状态下（不计空气阻力），人体一部分肢体以一定的动量矩绕转轴的某一方向转动时，另一部分肢体就会以大小相等的动量矩绕同一转轴相反方向转动，这种现象称为“相向运动”。这时的动量矩矢量和等于0。;肢体的相向运动的实例;②空中角速度的变化 由于角动量为常量,所有转动的角速度与转动惯量成反比. 腾空后的团身减小转动惯量,加快转动的角速度.;茹可夫转椅实验;不同的团身(转动惯量)对翻转速度的影响;5.6转动作用在体育中的应用;铁饼和标枪出手时器械的旋转;2. 弯曲作用（马格努斯效应）：“弯曲效应”;3. 旋转和反弹（摩擦力的作用增加了动量矩）：“碰撞与反弹”;;思考题