基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计.pdfVIP

第24卷第2期 南通职业大学学报 V0I．24No．2 2010年6月 J0URNAL oF NANT0NG VOCAT10NAL C0LLEGE Jma2OlO doi：10．3969j／．issn．1008-5327．2010．02．022 基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻 电机悬浮系统的解耦设计 张春龙，王 滟 (南通职业大学 电子工程系，江苏 南通 226007) 摘 要：磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦舍、非线性、多变量的复杂 系统．为更有效地对其进行 解耦控制，提 出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计，建立了磁悬浮 开关磁阻电机悬浮系统的状态方程，并对解耦系统的性能进行了仿真 比较，结果表 明，通过逆系统解 耦，磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径 向两个垂直 自由度上有效实现了解耦和独立控制 关键词：逆系统方法；解耦设计：仿真 中图分类号 ：TM346 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—5327(2010)02—0076—04 DecouplingDesignofBearinglessSwitchedReluctance M otorBasedonInverseSystem M ethod ZHANG Chun—long，WANG Yan (DepartmentofElectronicEngineering，NantongVocationalCollege，Nantong226007，China) Abstract：BearinglessSwitchedReluctanceMotor(BSRM)isacomplexsystemwhichhasthecharacteristicsof multiplevariates，nonlinearandstrongcoupling．StudyingondecouplingcontrolofBSRM isbecomingmore andmorepopular．Inthispaper，adecouplingdesignofabearinglessswitchedreluctancemotorisproposed， andsimulationsondecouplingsystem areca~iedout．Theresultshaveprovedthevalidityofthedesign． Keywords：inversesystem；decouplingdesign；simulations 将磁悬浮 电机技术应用于开关磁 阻 电机可 1逆系统方法概述 综合发挥开关磁阻电机和磁悬浮技术 的优势 ，有 众所周知 ，逆是一个很具普遍意义的概念 。对 助于突破开关磁阻 电机 向微型和超高速 电机领 于函数 ，有反函数 ；对于矩阵 ，有逆矩阵 ；而对于一 域发展的瓶颈 【l1。但由于磁悬浮电机 同时担负着 个具有动态过程 的系统 ，则有相应的逆过程或称 产生悬浮力和电磁转矩的功能，因此其 内部的磁 逆系统 ，这些关系都可被称作映射和逆映射的关 场耦合 非常严重 。解耦设计是磁悬浮开关磁阻 系。暂时抛开系统的可逆性条件 的讨论，我们可以 电机研究的重要内容 。包括径向两垂直 自由度上 想象到 ：如果一个信号先后经过逆过程和原过程 ， 悬浮力的解耦及悬浮力和转矩的解耦 。本文提出 其结果将等价于经过了一个被标准化了的单位映 了一种基于逆系统 【】方法的磁悬浮开关磁阻电机